国家教育部博士点基金(9603)
- 作品数:4 被引量:9H指数:2
- 相关作者:毛剑琴孙秀霞杨智慧魏可惠林岩更多>>
- 相关机构:北京航空航天大学空军工程大学中国工程物理研究院电子工程研究所更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金中国工程物理研究院基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 低阶H_∞控制器设计的遗传算法方法被引量:1
- 2000年
- 提出一种采用遗传算法求解非凸优化问题的方法 ,通过这种方法可搜索到 H∞ 控制器的最小阶次 k及相应的参数 (X,Y) ,进而设计出控制器。同已有的方法相比 ,所提出的方法是一种全局搜索方法。
- 代冀阳孙秀霞毛剑琴林岩
- 关键词:遗传算法目标函数非凸优化
- 基于凸优化和投影原理的降阶控制器设计方法研究
- 2000年
- 提出一种将凸优化算法和投影原理相结合的降阶控制器设计新方法。证明了降阶控制器保证系统稳定的一个充分条件 ,并给出了投影误差引起的系统性能变化的范围估计。该方法为系统的 H∞ 性能指标与控制器期望阶次间的折中设计提供了一条可行途径。
- 孙秀霞毛剑琴
- 关键词:H∞控制降阶控制器凸优化
- 基于LMI的降阶鲁棒控制器设计被引量:2
- 2000年
- 基于线性矩阵不等式 (LMI)的H∞ 设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果 ,其中降阶控制器的求解需要满足一个秩条件 ,这个秩条件是非凸的 .为了避开非凸问题的求解 ,提出了一种新的设计降阶控制器的凸优化方法 ,从而得到了保证H∞ 性能指标的降阶控制器 .为了减少保守性 ,进而基于投影原理提出了一种设计更低阶次鲁棒控制器的新方法 .该方法为系统的H∞
- 孙秀霞毛剑琴
- 关键词:线性矩阵不等式LMI
- 基于LMI的具有一类不确定性数据的参数估计被引量:6
- 2000年
- 对于系数矩阵A和观测向量b存在不确定性的情况 ,本文提出了一种基于线性矩阵不等式 (LMI)的参数估计方法 ,这种方法适用于不确定性的先验界已知的情况 .由此而得到的算法计算更为简单 ,实用并具有一般性 .文中给出了计算公式的推导、解的分析 ,并针对几种特殊的情况进行了讨论 .
- 杨智慧毛剑琴魏可惠
- 关键词:参数估计最小二乘法LMI
- 基于LMI的多目标特征结构配置方法及其应用
- 本文提出了将线性矩阵不等式(LMI)技术用于多目标特征结构配置的控制器设计方法。由于利用状态反馈或输出反馈进行特征结构配置时存在一些设计裕度,这些裕度可以用来满足附加的性能指标要求。本文利用LMI技术实现了降低系统参数对...
- 孙秀霞林岩毛剑琴
- 关键词:特征结构配置多目标优化
- 文献传递