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国防科技技术预先研究基金(51401040404BQ0152)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
高可
单家元
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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1篇
2006
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基于LINUX的通用实时控制软件设计
被引量:3
2006年
本文简要介绍了实时操作系统的概念,对RTAI与LINUX相结合的双内核硬实时操作系统进行了深入的研究,设计了基于双内核的通用实时操作系统的结构框架。并实现了高速数据采集卡、光纤卡、多串口等硬件的LINUX实时高速驱动,并在实时控制平台上实现了相关控制和仿真算法。最终在此基础上开发了基于UNIX/LINUX的高速硬实时控制软件,试验表明其具有较高的运行效率。
高可
单家元
关键词:
硬实时
LINUX
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