中国人民解放军总装备部预研基金(1468)
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
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- 基于自适应小波网络的反舰导弹非线性控制算法研究被引量：1
- 2008年
- 提出了一种综合运用动态逆、小波神经网络和滑模控制的非线性控制方法。首先运用动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,利用具有在线学习能力的小波网络来抵消系统的误差,根据李雅普洛夫稳定理论导出了网络权值的自适应调整规则,用滑模控制和鲁棒控制分量保证了系统的鲁棒性。将该非线性控制算法用于某型STT导弹的控制系统设计,并采用输出重定义技术解决原系统的非最小相位问题。仿真结果表明,这种方法能有效消除扰动的影响,提高导弹过载控制系统响应的精度。
- 陈洁潘长鹏顾文锦
- 关键词：动态逆小波网络自适应调节滑模控制
- 超声速巡航导弹的纵向通道控制系统设计
- 讨论了超声速巡航导弹俯仰通道过载控制系统的输出跟踪问题。通过坐标转换将原系统转换为规范形,采用输出重定义技术,设计了积分型滑模控制律,解决了原系统的非最小相位问题,保证了对原系统输出的跟踪。另外,采用了观测器解决了攻角不...
- 陈洁潘长鹏顾文锦
- 关键词：非最小相位零动态积分滑模观测器
- 文献传递
