国家自然科学基金(50708094)
- 作品数：15 被引量：169H指数：8
- 相关作者：沈国江孙优贤钱伟孔祥杰钟强晖更多>>
- 相关机构：浙江大学河南理工大学大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 城市快速公路多层智能控制系统研究
- 本文利用神经网络和模糊理论对城市快速公路交通建模和多层控制系统设计进行了研究。首先提出一个反映快速公路交通动态变化的改进的METANET模型,经过简化后用神经网络进行描述。在此基础上,结合快速公路交通系统的特点提出一种多...
- 沈国江朱伟良
- 关键词：城市快速公路交通流模型智能控制
- 文献传递
- 短时交通流智能混合预测技术被引量：13
- 2010年
- 为了克服现有单项预测技术对不同交通流状况的局限性,提出一种新的短时交通流智能混合预测模型.该智能混合预测模型包括3个子模型:历史平均模型、人工神经网络模型和模糊综合模型.历史平均模型以历史数据为基础,利用一次指数平滑法良好的静态稳定特性,对交通流量进行预测.人工神经网络模型采用常见的由S函数神经元组成的1.5层前馈神经网络,由于人工神经网络具有强大的动态非线性映射能力,该模型对动态交通流量的预测具有较高的精度和满意度.根据上述2个单项模型的特点,为了充分利用它们对不同交通状况的适应性,进一步提高整体预测效果,采用模糊逻辑来综合这2个单项模型的输出,并把模糊综合模型的输出作为整个智能混合模型的最终交通流量预测值.实际应用结果表明,该混合模型的预测精度高于单项预测模型各自单独使用时的精度,发挥了2种模型各自的优势,是短时交通流预测的一种有效方法.
- 任沙浦沈国江
- 关键词：短时交通流预测人工神经网络模糊逻辑
- 基于LMI的线性时滞系统输出动态反馈镇定被引量：9
- 2008年
- 考虑线性时滞系统的输出动态反馈镇定问题.利用自由参数矩阵对闭环系统进行适当变换,并结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函得到了时滞相关的控制器存在性判据.利用控制器参数化方法,将控制器参数与泛函参数的求解归结为线性矩阵不等式解的形式,从而克服了时滞无关性及求解非凸优化问题所导致的保守性.仿真算例验证了结论的有效性.
- 钱伟沈国江孙优贤
- 关键词：时滞系统鲁棒控制线性矩阵不等式
- 交通干线动态双向绿波带控制技术研究被引量：26
- 2008年
- 在多智能体道路交通控制概念模型基础上,提出了一种全新的交通干线动态双向绿波带智能协调控制策略.通过中心协调智能体和路口控制智能体间的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,实现干线双向车流不停车地通行.中心协调智能体根据一段时间内交通流信息计算公共信号周期和上下行相位差,路口控制智能体实时确定各路口的绿信比.公共信号周期依照关键路口饱和度的大小由模糊控制算法进行调整,相位差根据上下行速度和路段长度进行计算,绿信比基于历史和实时的交通数据确定.实际应用证明了该控制策略的有效性.
- 沈国江许卫明
- 关键词：交通干线协调控制多智能体
- 短时交通流量智能组合预测模型及应用被引量：60
- 2011年
- 提出了一种新的短时交通流量智能组合预测模型.该智能组合模型包含三个子模型:卡尔曼滤波模型、人工神经网络模型和模糊综合模型.卡尔曼滤波模型利用卡尔曼滤波方法良好的静态线性稳定特性,采用线性迭代方式对交通流量进行最优估计.人工神经网络模型利用其强大的动态非线性映射能力,对动态交通流量的预测具有较高的精度和满意度.模糊综合模型采用模糊方法来综合这两个单项模型的输出,并把它的输出作为整个组合模型的最终交通流量预测值.实际应用表明:该组合模型的预测精度高于单项预测模型各自单独使用时的精度,发挥了两种模型各自的优势,是短时交通流预测的一种有效方法.
- 沈国江王啸虎孔祥杰
- 关键词：智能交通系统交通流预测卡尔曼滤波神经网络模糊逻辑
- 基于LMI的分布时滞系统输出动态反馈镇定被引量：10
- 2009年
- 研究分布时滞系统的输出动态反馈镇定问题.基于闭环系统的中立型变换及相应Lyapunov-Krasovskii泛函的构造与解析技巧,建立了与时滞相关的控制器存在性判据.在此基础上通过控制器参数化设计方法,将控制器参数的求解归结为线性矩阵不等式解的形式.仿真算例验证了方法的有效性。
- 钱伟沈国江孙优贤
- 关键词：时滞系统分布时滞线性矩阵不等式
- 基于动态输出反馈的时滞系统鲁棒容错控制被引量：2
- 2010年
- 考虑参数不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。为设计输出动态反馈控制器,使得闭环系统在传感器发生故障时仍能保持渐近稳定。基于一种传感器故障模型,通过在解析过程中使用非线性变换和锥补线性化方法,得到了与时滞相关的动态输出反馈鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器参数的显式表示。通过仿真算例验证了结论的正确性和有效性。
- 钱伟刘娟孙优贤
- 关键词：时滞系统容错控制锥补线性化
- 城市路网和快速公路交通流的分散协调控制
- 2009年
- 利用模糊理论对城市路网和快速公路交通进行实时分散协调控制。把路网和快速公路作为一个大系统,子系统为路网中的各个交叉口,每个子系统有一个控制器,该控制器根据它自己和相邻子系统的交通流信息来动态管理绿灯相位及绿灯时间。控制器有三个模块组成:相序选择模块,绿灯判断模块和相位切换模块。控制器的控制目标是保持快速公路主线密度均衡和路网内各车辆平均延误时间最短。仿真研究表明该方法控制效果较好。
- 朱伟良朱成荣
- 关键词：城市路网城市快速公路分散协调控制
- PI数据库中实时数据的预处理方法被引量：2
- 2008年
- 根据采集数据噪声的特点,提出了一种 PI 数据库中实时数据的预处理方法。分析了 PI 数据库采集数据中干扰的主要存在形式,给出了一种异常数据剔除法,对异常跳变点进行了处理。仿真结果表明,所提出的方法既有效地去除了异常点,又保持了数据序列的连续性。
- 王少华鲍安平赵晓平
- 关键词：PI数据库实时数据异常数据预处理
- 中立型变时滞系统的鲁棒稳定性被引量：12
- 2010年
- 考虑不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题.首先,引入新的变量来代替系统的不确定性;然后,通过构造一般形式的Lyapunov-Krasovskii泛函、使用积分不等式并引入自由矩阵,得到了基于线性矩阵不等式的系统稳定性判据.该结论与中立型时滞,离散时滞及其导数均相关,具有较小的保守性.最后,通过仿真算例说明了所得到的结论在保守性上优于现存的结果以及中立型时滞,离散时滞及其导数三者之间的关系.
- 钱伟孙优贤
- 关键词：中立型系统变时滞鲁棒稳定性线性矩阵不等式
