中国航空科学基金(20090112002)
- 作品数：8 被引量：58H指数：3
- 相关作者：罗生张文山徐琰珂贾晓洪梁晓庚更多>>
- 相关机构：中国航空工业集团公司西北工业大学东南大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 利用模糊证据理论的信息融合方法及其应用被引量：15
- 2012年
- 提出了一种基于模糊集合和证据理论的信息融合方法.针对证据理论应用中基本概率指派函数(mass函数)以及多传感器信息融合中各个传感器测量数据的可信度均难以确定的问题,首先利用传感器测量信息的不确定性得到辨识框架的隶属度函数;然后利用隶属度函数构造证据理论的mass函数;再根据各mass函数之间的距离评估各传感器的相对可信度,在此基础上对各个证据进行折扣,利用基于折扣系数法的改进证据理论组合规则对多传感器信息进行融合.最后将所提出的方法应用于目标识别系统中.仿真结果表明,在证据高度冲突时,该方法仍能正确识别目标,提高了信息融合系统的稳定性.
- 徐琰珂梁晓庚贾晓洪
- 关键词：信息融合目标识别
- 雷达/红外复合导引头信息融合算法被引量：16
- 2012年
- 毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存在线性化误差以及雷达测量噪声非高斯的特点,采用粒子滤波算法(PF)设计雷达子滤波器;针对红外传感器不能测量目标距离的特点,采用伪线性卡尔曼滤波算法(PLKF)设计红外子滤波器。然后通过主滤波器进行信息融合,并对两个子滤波器进行信息分配和重置。仿真结果表明,该信息融合算法能够有效地提高雷达/红外复合导引头系统的目标跟踪精度及系统的稳定性。
- 徐琰珂梁晓庚贾晓洪
- 关键词：复合制导信息融合联邦滤波粒子滤波
- 模型预测控制在导引系统中的应用被引量：2
- 2012年
- 为加快导弹的动态响应速度,针对导弹动态存在纯时延问题,应用模型预测控制方法,设计了一种控制器。仿真结果表明,所设计的控制能加快系统的响应速度,使得导弹输出的加速度能快速准确地跟踪上指令加速度。
- 张文山罗生
- 关键词：导弹自动驾驶仪模型预测控制
- 基于自抗扰控制的导引律
- 2012年
- 考虑目标机动和驾驶仪动态等情况,提出了一种基于自抗扰控制理论和反步法设计思想的新型制导律。将目标机动和驾驶仪参数不确定分别当成系统的扰动。将包含驾驶仪动态特性的制导环路,分作外环和内环分别进行控制器设计。外环自抗扰控制器用于控制切向相对速度收敛到零。抑制目标机动及系统非线性项对视线稳定性影响。内环自抗扰控制器用于跟踪外环输出的虚拟控制,补偿驾驶仪动态及驾驶仪参数不确定性对于制导精度的影响。仿真结果表明,设计的算法能够有效地实现制导目的,在目标作大机动且考虑驾驶仪动态情况下,仍然具有很高的制导精度。
- 燕洁静李世华罗生张金鹏
- 关键词：反步法自抗扰控制
- 最优滑模制导律设计与仿真被引量：3
- 2012年
- 在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精度和攻击区两个指标,得出最优滑模制导是一种更高级的制导律的结论。本文的创新之处为滑模制导律中滑模项的设计,这也是该制导律的设计难点。
- 罗生张文山王纪兵
- 关键词：导引律最优控制滑模
- 微分对策制导被引量：3
- 2011年
- 介绍了微分策略制导的原理,在导弹和目标均为一阶时间延迟下应用伴随方法推导出微分对策制导的公式,通过与扩展比例导引、单边最优制导的仿真比较,考察脱靶量和控制能量两个指标,得出微分策略制导在理论上的先进性。
- 罗生宋龙
- 关键词：微分对策制导律最优控制
- 基于Backstepping方法的导引律设计被引量：1
- 2012年
- 针对传统导弹制导与控制系统分开设计,使得拦截大机动目标时制导精度降低的问题,提出了一种将制导与控制系统进行综合设计以提高系统的性能的方法。考虑一阶自动驾驶仪动态,设计了基于Backstepping方法的综合制导律。仿真结果表明该导引律使得视线角速度渐近趋于零,脱靶量在1个较小的数量级上,可以满足导弹对脱靶量的要求。
- 张文山罗生
- 关键词：导弹导引律BACKSTEPPING
- 基于连续有限时间控制技术的导引律设计被引量：18
- 2011年
- 针对导弹末段制导问题,提出了一种基于连续有限时间控制技术的导引设计方案。首先,利用有限时间Lyapunov稳定性理论,设计出一种连续有限时间导引律。该导引律使得:当目标不作机动时,视线角速率会在有限时间内收敛到零;当目标机动时,视线角速率会收敛到原点附近的一个小邻域内。其次,考虑到有限时间控制系统在离原点较远处状态趋近平衡点速度慢的特点,在导引律中引入了线性状态反馈项来改善闭环系统的收敛性能。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 丁世宏李世华罗生
- 关键词：导引律导弹有限时间稳定性
