河南省自然科学基金(0411014500)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 遗传算法在水下机器人路径规划中的应用被引量：8
- 2006年
- 提出一种分层路径规划算法来解决大范围海洋环境下的智能水下机器人(AUV)的全局路径规划问题。该算法将机器人的工作空间分层分解,并在每一层搜索路径,最终得到一条与障碍物无碰的全局路径。同时为解决算法的全局最优问题,使用遗传算法在每一层搜索路径。实践证明,该方法具有灵活、实用的特点,并能显著的节省内存空间。
- 张巧荣张斌
- 关键词：全局路径规划遗传算法
- 浮点数编码小生境遗传算法的研究被引量：7
- 2007年
- 小生境在增加遗传算法群体的多样性,提高遗传算法的局部搜索能力方面具有良好的性能。迄今为止,有关小生境遗传算法的研究都是基于二进制编码,缺乏以浮点数编码为研究对象的相应成果。而浮点数编码在提高遗传算法的性能和遗传算法的推广应用中,具有其它编码所无法比拟的优势。本文以浮点数编码为研究对象,研究小生境遗传算法的机理,分析在遗传操作中小生境的生成、合并和分离的动态过程,探索其方法。本文的研究和实验结果表明,浮点数编码小生境遗传算法的性能是可靠的,方法是可行的。
- 崔明义
- 关键词：小生境浮点数编码遗传算法
- 一种基于景观特征的浮点数编码遗传算法研究被引量：1
- 2007年
- 遗传算法作为一种适应性搜索技术得到了普遍的应用,但其搜索效率不如启发式搜索。已有研究者将启发式知识用于二进制编码遗传算法,但浮点数编码在函数优化和约束优化领域明显有效于其它编码。本文基于算法运行时的景观特征作为启发式知识,用于浮点数编码遗传算法,力求提高其搜索效率、增强其局部搜索能力、拓展其应用领域。本文的理论研究和实验结果表明,将景观特征用于浮点数编码遗传算法,理论是可靠的,方法是可行的。
- 崔明义
- 关键词：景观特征浮点数编码启发式知识遗传算法
