科技型中小企业技术创新基金(04C26215110835)
- 作品数：1 被引量：14H指数：1
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- 基于机器视觉的车道检测与二维重建方法被引量：14
- 2007年
- 本文提出了一种基于机器视觉的车道检测与重建方法。采用链码算法检测分道线,用链码来记录车道线轮廓信息,再基于曲率模型的卡尔曼递推估计方法来估计当前的车道线位置,同时用来预测和检测下一时刻的车道线位置,并建立了车道数学模型。通过MATLAB仿真论证了该数学模型能准确地计算出真实车道的位置、弯度、形状等信息。但由于该数学模型计算较为繁琐,实时性不强,很难得到广泛应用。最后在该模型的基础上,通过计算相邻两段分道线的斜率差,简化算法,并对车道进行二维重建。实验结果表明,该方法能有效、快速地检测和重建车道,具有很好的可靠性和准确性。
- 陈勇黄席樾唐高友刘俊
- 关键词：机器视觉车道
