国防科技技术预先研究基金(51409010203KG0152)
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 相关作者：杨建文吴文启胡小平汤勇刚更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学桂林空军学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究被引量：1
- 2007年
- 针对北斗系统有源定位方式保密性差、用户数目有限,不能提供连续的位置、速度、姿态信息的问题,提出利用北斗系统3颗地球静止卫星的载波相位时间差分信息,与车载捷联惯导(SINS)构成紧组合导航系统,通过扩展卡尔曼滤波器估计并修正惯导系统的速度误差;引入载体的侧向和天向速度约束,改善了速度估计精度;结合北斗系统的伪距信息,消除了长航时条件下位置误差的积累;推导了滤波器观测方程,对组合导航滤波器进行了设计;通过车载实验进行了验证,实验结果表明,速度误差和位置误差的积累受到了有效地抑制,精度满足陆地战车导航的要求。
- 汤勇刚杨建文吴文启胡小平
- 关键词：北斗SINS卡尔曼滤波
