中国博士后科学基金(20070420714)
- 作品数：11 被引量：43H指数：5
- 相关作者：罗天洪熊中楷熊钰熊小辉陈巍巍更多>>
- 相关机构：重庆交通大学重庆大学中国石油天然气集团公司更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金重庆市教委科研基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 基于AMESim的摊铺机振捣系统的仿真研究被引量：3
- 2011年
- 根据沥青混合料摊铺机振捣系统的工作原理,建立沥青混合料摊铺机振捣系统的AMES im仿真模型,设置模型中的主要参数并进行仿真。仿真结果表明:当在系统中加入蓄能器和PID控制后,系统的性能得到很大改善;系统的稳定性随振捣频率的增加而下降,当频率超过20 Hz时,系统的稳定性受到严重的影响。
- 罗天洪熊中楷甘信富罗文军
- 关键词：摊铺机仿真PID
- 高空作业车折叠伸缩混合式工作臂稳定性分析被引量：8
- 2009年
- 针对折叠伸缩混合臂具有作业空间大的特点,提出了折叠伸缩混合臂稳定性分析模型,包括臂的局部稳定性分析和整体稳定性分析。根据不同工况对最大作业高度为25m的高空作业车的工作臂进行了稳定性分析,结果表明,该方法能较好地满足稳定性分析的需求。
- 罗天洪陈巍巍
- 关键词：高空作业车稳定性
- Innovation Base Hardware-in-Loop for Remote Collaborative Teaching
- With the rapid advancement of science and information technology, new sources in many academic fields offer ex...
- Tianhong Luo 1
- 关键词：HARDWARE-IN-LOOP
- 基于UGNX4．0的逆向数字化技术在ATV设计中的应用
- 2009年
- 介绍了ATV造型三维逆向设计的关键技术,包括NURBS曲面的理论基础及光顺表达等建模技术。以ATV250全地形车(AllTerrain Vehicle)外观覆盖件开发项目为例,系统阐述基于UGNX4.O的三维逆向、三维造型、三维结构等数字化技术手段在实践中的具体应用。
- 冉险生林立隗寒冰叶东海
- 关键词：全地形车
- 六自由度重载装配机械手运动学分析及求解被引量：11
- 2009年
- 针对汽车装配生产线作业对重载高精度的自动设备的需求,设计了一种液压驱动的六自由度多功能重载装配机械手。运用Denavi-Hartenberg(D-H)方法构建了机械手的运动学模型,分析了重载装配机械手的工作原理和正、逆运动学求解方法。从机械手的正、逆运动学方程的求解结果可以看出,采用液压方式实现对机械手6个自由度的驱动,具有驱动力大、操作简单、安装准确的特点,可适应多种汽车重载装配的需要。
- 罗天洪熊小辉
- 关键词：装配机械手运动学分析
- 网络驱动的协同建模通信策略研究
- 2008年
- 提出了基于CORBA的网络协同设计通信体系结构,研究了点对多点网络传输中差错控制方法,提出了双计时器数据包编码的差错检测方法和混合纠删差错控制技术。该系统能够有效实现点到多点的数据可靠传输,为网络协同设计提供可靠的点对多点通信支持。
- 罗天洪云祖军
- 关键词：协同设计通信CORBA
- 创新视角下重庆市装备制造业竞争力提升机理研究被引量：5
- 2011年
- 装备制造业是支撑一国(地区)综合竞争力的基石,也是衡量一国(地区)综合竞争力的重要标志。基于重庆市装备制造业的发展问题,从创新视角出发,提出构建以模仿创新为契机、产学研联合创新为引领、自主创新为目标的渐进性创新体系,以此提升重庆市装备制造业的竞争能力,并从定量角度对创新体系提升竞争力的作用机理进行了刻画,以期为重庆市装备制造业在竞争环境下的良性发展提供理论指导。
- 罗天洪熊中楷
- 关键词：装备制造业
- 基于改进ART神经网络的液压系统故障诊断研究被引量：1
- 2013年
- 为研究工程机械液压系统故障的诊断,提出一种墨西哥草帽函数改进的ART神经网络学习算法,增强输入矢量距敏感特征近的区域对模式分类的影响。采用距离分区技术调整输入模式的特征矢量,提高诊断的精度和效率。用Amesim_HCD库建立液压系统液压泵、多位换向阀结构模型,用Amesim建立起重机液压系统模型。通过对液压系统各类型故障仿真,验证了改进ART方法对起重机液压系统故障诊断的可靠性。开发了基于改进ART神经网络的起重机液压系统故障诊断专家系统。
- 熊钰吴小川钱凯
- 关键词：AMESIM故障诊断神经网络专家系统
- 面向敏捷制造的制造执行系统调度策略研究被引量：8
- 2009年
- 为解决敏捷制造执行系统的调度优化问题,提出了敏捷制造执行系统调度问题的最大成本最小化的策略。同时提出了一种带扰动因子的蚁群调度算法,使调度问题更接近实际,对敏捷制造执行系统的调度模型进行了分析与描述。设计了状态转移规则、轨迹强度更新规则以及加工成本的决策规则,由蚁群算法确定各批次零件各工序进行柔性加工所用的机床,用蚂蚁种子信息素踪迹更新策略对信息素进行更新,以获得问题的解,仿真实验结果验证了算法的有效性。
- 罗天洪
- 关键词：敏捷制造制造执行系统蚁群算法调度策略
- 二维联合模糊的液压系统故障诊断专家系统被引量：1
- 2012年
- 提出了基于二维联合模糊评判的液压系统故障在线诊断方法;用MATLAB小波分析与模糊评判相结合的双重故障诊断模式,运用联合权重分配法构建故障诊断专家系统模糊矩阵;采用复杂样本方差估计,得出一个客观合理的故障征兆向量,实现了液压系统故障诊断的实时性,精确性;建立了起重机液压系统故障诊断专家系统。
- 罗天洪熊钰孙冬梅
- 关键词：小波分析模糊故障诊断专家系统
