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中心偏移的全景环形图像快速展开被引量：14: 2012年; 采用机器视觉技术检测管道内表面质量时,获取的原始图像几何中心与其前景区管壁全景环形图像中心存在偏移,从而会使以图像几何中心展开的图像产生失真的现象。本文针对存在中心偏移的全景环形图像提出了快速展开算法以减小由上述原因造成的图像中几何特征量的测量误差。提出的算法通过最小二乘拟合圆心法找到全景环形图像上代表管壁某一截面的拟合圆,继而得到全景图像的中心参数,然后通过四分之一圆扫描方法快速展开全景图像,并对展开图像的帧纵横比进行修正,还原全景图像。实验结果表明:将一幅全景图像环状检测区域展开成分辨率为2 044pixel×199pixel的矩形图像所需时间为0.868s,展开图像中目标外形尺寸相对误差均在1.54%以内,满足图像处理对实时性和准确性的要求。; 卜雄洙李桂娟杨波王新征; 关键词：全景图像图像展开最小二乘法

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江苏省自然科学基金(K2010481)