国防基础科研计划(B1420110145)
- 作品数：4 被引量：21H指数：3
- 相关作者：马华伟胡笑旋王国强罗贺夏维更多>>
- 相关机构：合肥工业大学教育部安徽中医学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人机编队管理的研究综述被引量：11
- 2013年
- 多个无人机(UAV)组成编队执行协同探测、侦察、作战等任务的整体性能相比单个UAV会有很大程度的提高。将UAV编队执行任务的生命周期分为编队形成、编队向任务区域飞行、编队向任务区域飞行过程中动态调整队形、编队进入任务区域执行任务并动态调整队形、编队返回、编队解散6个阶段,并归结为编队集结、编队保持和编队重构3个关键技术问题。对它们的研究现状进行了分析和总结,并对未来的发展方向和研究挑战进行了展望。
- 王国强罗贺胡笑旋马华伟
- 关键词：无人机编队保持编队重构
- 云计算环境下虚拟机负载均衡问题研究被引量：4
- 2014年
- 针对云计算环境下虚拟机负载均衡问题,提出了多周期分配策略,建立了多周期分配的虚拟机负载均衡问题的数学模型,然后利用改进的蚁群算法进行了求解,最后通过实验验证了算法的有效性.
- 马华伟吴晓莉
- 关键词：负载均衡资源分配
- 基于Agent的多无人机任务分配模型被引量：4
- 2014年
- 分析了多无人机任务分配经典模型中存在的局限性,建立了基于Agent协商的多无人机任务分配模型。构建了无人机编队中资源管理和任务管理等两种Agent角色,并给出了相应的角色模型及其形式化模型描述,分别设计了相应的资源管理策略和任务管理策略。建立了两种角色之间任务分配协商协议,该协议既有效地保证了个体Agent的自主性,又最大限度地发挥了多Agent之间的合作性。实验表明,该模型能够有效地实现对分布式任务的合理分配。
- 罗贺王国强胡笑旋夏维
- 关键词：无人机协商多AGENT系统角色模型
- 带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法被引量：2
- 2014年
- 带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。
- 马华伟王天晓胡笑旋
- 关键词：时间窗模拟退火
