中国航空科学基金(05I51062)
- 作品数：2 被引量：101H指数：2
- 相关作者：周富强张广军胡坤更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种快速结构光条纹中心亚像素精度提取方法被引量：98
- 2006年
- 本文将大模板高斯卷积的递归实现引入到结构光条纹中心提取中,提出了一种基于Hessian矩阵的亚像素精度结构光条纹中心提取的改进算法。利用高斯卷积递归实现获得光条纹各点的Hessian矩阵,以便确定光条纹各点的法线方向,然后在法线方向利用泰勒级数展开求得光条纹中心的亚像素位置。实验表明,该算法具有精度高、鲁棒性强等特点,提出的算法递归实现方法大大减小了算法的运算量,实现了结构光条纹中心线的快速高精度提取,为结构光视觉检测的实时应用奠定了基础。
- 胡坤周富强张广军
- 关键词：结构光视觉条纹亚像素
- 标定十字结构光传感器的新方法被引量：3
- 2006年
- 建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型,提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系,将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标,变换到摄像机坐标系,从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征点,可以实现工作状态的十字结构光传感器参数的优化估计。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,为十字结构光传感器的工程化应用奠定了基础。通过对圆的直径和中心坐标的测量实验,结果表明,该方法切实可行。
- 周富强张广军
- 关键词：平面靶标视觉检测视觉传感器
