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国家高技术研究发展计划(无)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：张雷邹媛媛高世一赵明扬更多>>
相关机构：中国科学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息获取
  • 1篇曲线焊缝
  • 1篇焊缝
  • 1篇边缘检测
  • 1篇ZERNIK...

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇赵明扬
  • 1篇高世一
  • 1篇邹媛媛
  • 1篇张雷

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取被引量：2
2008年
针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲线焊缝位置坐标信息获取算法,该算法首先采用Zernike边缘检测算法识别焊缝边缘,然后提取出焊缝的中心线,最后计算出该中心线的亚像素坐标。通过试验验证了该算法的可行性。
高世一赵明扬张雷邹媛媛
关键词：曲线焊缝边缘检测ZERNIKE矩
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共1页<1>
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