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国家自然科学基金(69874016)

作品数:15 被引量:232H指数:7
相关作者:廖晓昕刘妹琴傅予力陈际达沈轶更多>>
相关机构:华中理工大学华中科技大学华中师范大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 15篇中文期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇理学

主题

  • 9篇神经网
  • 9篇神经网络
  • 4篇稳定性
  • 3篇渐近
  • 3篇RBF神经网...
  • 2篇遗传算法
  • 2篇时滞
  • 2篇全局指数稳定
  • 2篇全局指数稳定...
  • 2篇网络
  • 2篇鲁棒
  • 2篇进化
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇渐近稳定
  • 2篇变时滞
  • 1篇倒立摆
  • 1篇定理
  • 1篇动力系统
  • 1篇动态矩阵

机构

  • 9篇华中理工大学
  • 4篇华中科技大学
  • 1篇华中师范大学
  • 1篇山东工程学院
  • 1篇中南工业大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中南大学
  • 1篇中南财经政法...

作者

  • 13篇廖晓昕
  • 5篇刘妹琴
  • 2篇傅予力
  • 1篇陈际达
  • 1篇刘正新
  • 1篇段福兴
  • 1篇程时杰
  • 1篇廖伍代
  • 1篇杨叔子
  • 1篇刘健勤
  • 1篇沈轶
  • 1篇徐炳吉
  • 1篇赵新泉
  • 1篇昌莉
  • 1篇贾伟凤
  • 1篇沈轶
  • 1篇赵勇

传媒

  • 5篇华中理工大学...
  • 2篇自动化学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇中国科学(A...
  • 1篇华中师范大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇中国科学(E...
  • 1篇Scienc...
  • 1篇许昌学院学报

年份

  • 1篇2003
  • 2篇2002
  • 3篇2001
  • 8篇2000
  • 1篇1999
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于粗糙集的进化计算在位置伺服系统中的应用被引量:5
2001年
刘妹琴廖晓昕刘健勤
关键词:粗糙集进化计算前馈控制器位置伺服系统
RBF神经网络的一种鲁棒学习算法被引量:26
2000年
用定标鲁棒代价函数代替传统的二次型指标 ,并结合改进的遗传算法 ,搜索近最优径向基函数神经网络 ( RBFNN)的结构和参数 .实验结果表明该训练方法比其他方法具有更强的鲁棒性 ,可提高 RBFNN的泛化能力 ,自动消除训练数据中的噪声 ,再现训练数据中的潜在规律 .
刘妹琴廖晓昕
关键词:改进遗传算法RBF神经网络鲁棒学习算法
具有变时滞的Hopfield型神经网络的全局指数稳定性被引量:65
2000年
本文利用推广的Halanay时滞微分不等式和Lyapunov函数来研究具有可变时滞的Hopfield型神经网络的平衡状态的全局指数稳定性 ,得到了不依赖含任何未知函数存在性的简便代数判据 ,为实际应用提供方便 .
廖晓昕肖冬梅
关键词:神经网络变时滞全局指数稳定HOPFIELD
Stability of general neural networks with reaction-diffusion被引量:8
2001年
By constructing average Lyapunov functions, general neural networks (Cohen-Grossberg's model) with reaction-diffusion are analyzed. A series of constructively algebraic criteria are pre sented. And, the existing results are included as the special cases of our results.
廖晓昕杨叔子程时杰付予力
关键词:人工神经网络
进化编程优化RBF神经网络的结构和参数被引量:7
2000年
本文利用进化编程 (EP)来同时进化径向基函数神经网络 (RBFNN)的结构和参数 .与其它进化神经网络方法有以下四个方面的不同 :(1) EP是基于拉马克的进化学说 ,强调父代与子代之间的行为联接 ;(2 )进化算子中仅有突变 ,而没有交叉 ,以消除互换问题 ;(3)突变操作中 ,删除总是先于添加进行 ,以获得最简的网络结构 ;(4 )利用测试样本集构造适应度函数 ,以提高网络的泛化能力 .用进化 RBFNN来预测 Mackey- Glass时间序列的实验结果表明了该方法的有效性 .
刘妹琴廖晓昕
关键词:RBF神经网络
时滞离散时间双向联想记忆模型的研究被引量:2
2000年
提出一类时滞离散时间双向联想记忆神经网络模型 ,研究了平衡点的全局吸引性 。
傅予力赵勇范衠廖晓昕
关键词:神经网络双向联想记忆
中立型控制系统的BIBO控制器设计
2000年
就中立型连续控制系统给出了一种新的Razumikhin型有界定理 ,基于这个定理提出相应的反馈BIBO镇定控制器的设计方法 .
傅予力廖晓昕
关键词:中立型控制系统渐近稳定
六关节机器人的分散预测控制
2000年
分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构 ,研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进 .仿真结果证实了算法的有效性 .
贾伟凤刘妹琴廖晓昕
关键词:机器人预测控制
Hopfield神经网络全局指数稳定性的几个新判据被引量:3
2003年
重新讨论了Hopfield神经网络平衡点的全局指数稳定性 ,得到了四个新判据 ,且列举了相应的例子来说明 .由这些定理和例题的证明方法 ,阐述了Lyapunov函数的选择 ,网络参数电容Ci、电阻Ri 及神经元ui(x)的导数u′i(x)上下确界Mi,mi,i=1,2… ,n的处理及不等式放缩的精度在构造网络全局指数稳定性判据中的重要性 。
赵新泉
关键词:HOPFIELD神经网络全局指数稳定性网络参数LYAPUNOV指数收敛速度
Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性
2000年
利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据 .并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则 .还给出一个例子 .
段福兴徐炳吉廖晓昕
关键词:控制系统时变时滞绝对稳定性鲁棒稳定性
共2页<12>
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