您的位置： 专家智库 > >

浙江省自然科学基金(0703631-D)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：刘爽张立金英子朱红亮更多>>
相关机构：浙江经贸职业技术学院浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥控
  • 1篇远程
  • 1篇远程遥控
  • 1篇气动
  • 1篇气动肌肉
  • 1篇机械手
  • 1篇NRF905

机构

  • 1篇浙江理工大学
  • 1篇浙江经贸职业...

作者

  • 1篇朱红亮
  • 1篇金英子
  • 1篇张立
  • 1篇刘爽

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现被引量：1
2010年
为了实现气动肌肉机械手远距离遥感控制,设计了一种基于nRF905无线收发芯片和C8051F020单片机的远程遥控系统,根据人体手臂结构和运动方式特点搭建了一种多自由度气动肌肉机械手样机,并将远程遥控系统作用于气动肌肉机械手样机上,最后对远程遥控系统的控制区域和气动肌肉机械手关节运动进行了实验研究。实验结果表明,该远程遥控系统在室外700 m和室内100 m区域内能够较好的对气动肌肉机械手进行远程控制,并且运行可靠。
朱红亮金英子张立刘爽
关键词：气动肌肉NRF905机械手远程遥控
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0