上海市教育委员会创新基金(11CXY08)
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 相关作者：席裕庚李德伟周武罗延泰韩慧婷更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于FPGA的非线性预测控制器设计被引量：1
- 2012年
- 对于非线性程度较高的复杂对象,非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)是一种有效的控制策略。为了实现对这类对象的有效控制,设计了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的非线性预测控制器,该嵌入式控制器具有灵活性和高适应性等特点,能够应用于工业现场控制。为了满足工业控制的可行性和实时性要求,提出了一种序贯二次规划(SQP)算法的改进算法,在FPGA有限的计算资源下,保证每个采样间隔内都能得到NMPC优化问题的可行解。经仿真实验证明,采用非线性预测控制器在计算速度和精度上都能达到较好的性能。
- 韩慧婷李德伟席裕庚
- 关键词：FPGA可行性
- 嵌入式预测控制器现场调试支持系统设计
- 2011年
- 提出了一种适用于嵌入式预测控制器的现场调试系统。嵌入式预测控制器近几年来逐渐得到重视,但仍然存在难以找到合适的参数值、难以在现场在线更新等问题,限制了其在工业应用中的普及。现场调试支持系统使用参数仿真功能直观地显示出参数的控制效果,帮助现场调试人员快速整定参数,并能在线更新控制器参数,很好地解决了这些问题。
- 杨楠李德伟席裕庚
- 关键词：嵌入式
- DMC在线优化的分布式求解在FPGA上的实现被引量：1
- 2012年
- 针对高维系统的动态矩阵控制(DMC),为克服单一FPGA计算资源有限的困难,提出以分布方式求解DMC的在线优化问题。采用多个FPGA,并通过板间的高速串行通道RocketIO交换信息,建立分布式求解系统。实验结果表明,分布式求解系统能有效解决DMC在线优化问题。
- 罗延泰李德伟席裕庚
- 关键词：FPGADMCROCKETIO分布式求解
- 三自由度直升机的无静差预测控制被引量：6
- 2014年
- 直升机飞行系统属于典型的多输入、多输出系统,是一种较为复杂的被控对象。针对Googol三自由度直升机系统,通过分析其动力学特性,发现线性化模型在重力方向上存在误差,该误差会造成预测控制算法的静差;在设计无静差预测控制器的基础上进行闭环控制实验,同时结合实际情况对输入量加入硬约束。结果表明:在该控制器的作用下直升机能够稳态无静差地跟踪参考轨迹;并检验了扰动情况下控制器的控制效果,亦表明控制器具有良好的鲁棒性。
- 纪明达李德伟席裕庚
- 关键词：三自由度直升机无静差预测控制
- 求解二次规划问题的离散时间神经网络的收敛性分析
- 2012年
- 对求解二次规划问题的离散时间神经网络的收敛性进行了分析,通过选取适当的李雅普诺夫函数给出了网络全局收敛的充分条件,并在该条件下研究了网络的收敛速度,分别对问题的不等式约束左矩阵行满秩和非行满秩的情况进行了讨论,得到了在上述充分条件下对于不等式约束左矩阵行满秩和非行满秩的问题均有网络指数收敛的结论,通过仿真验证了结论的正确性.
- 路洋李德伟席裕庚卢建波
- 150t／h循环流化床锅炉燃烧系统的建模被引量：2
- 2012年
- 通过调研某发电厂循环流化床锅炉,利用从该电厂获得的历史数据以及现有的数学模型,采用MATLAB工具箱建立了传递函数模型,在此模型基础上通过仿真研究循环流化床锅炉燃烧系统的动态特性。主要研究给煤量、一次风、二次风等输入量与床温、主蒸汽压力、主蒸汽温度、炉膛出口烟气含氧量等输出量之间的关系,给出了可用于控制系统设计的燃烧系统的传递函数阵。仿真结果表明,所建立的模型能准确地反映系统的动态性能。同时分析了影响动态特性的因素,为循环流化床锅炉燃烧系统的控制策略研究建立了平台。
- 周武席裕庚李德伟
- 关键词：循环流化床锅炉燃烧系统动态特性
- 求解凸二次规划问题的离散时间简单对偶神经网络的收敛性分析
- 本文对求解凸二次规划问题的离散时间简单对偶神经网络的收敛性进行了研究,通过选取适当的李雅普诺夫函数给出了网络全局收敛的充分条件,并在该条件下分析了网络的收敛速度,得到了在该条件下网络指数收敛的结论,通过仿真验证了结论的正...
- 路洋李德伟席裕庚卢建波
- 关键词：神经网络收敛性
