国家自然科学基金(61203278)
- 作品数：3 被引量：58H指数：2
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- 相关机构：中国科学院自动化研究所中原工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无人机图像全自动生成大比例尺真正射影像方法被引量：9
- 2013年
- 随着无人机遥感技术逐步从研究开发阶段发展到实际应用阶段,采用无人机图像进行大比例尺的真正射影像生成方法的研究具有重要的现实意义.本文旨在探索将计算机视觉中获得巨大成功的多视三维重建技术应用到对无人机影像处理中,给出了一种基于运动恢复结构重建算法和多视图立体视觉算法全自动生成大比例真正射影像的方法.本文首先分析了无人机图像PMVS重建点云的特点,给出一种由基于面片多视图立体视觉稠密点生成数字表面模型的方法,然后详细介绍了包括正射影像图像坐标映射模型、可见性计算、基于Markov随机场能量优化的面片选择和匀光处理等真正射影像生成的关键步骤.实验结果以及与商业软件的比较表明:本文给出的方法在野外地形和城市区域均能获取有效的真正射影像结果.
- 郭复胜高伟胡占义
- 关键词：无人机MARKOV随机场
- 基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法被引量：50
- 2013年
- 随着我国低空空域对民用的开放,无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)的应用将是一个巨大的潜在市场.目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解决的瓶颈技术.本文将探索如何将近年来在视频、图像领域获得巨大成功的三维重建技术应用到无人机图像处理领域,对无人机图像进行全自动的大场景三维重建.本文首先给出了经典增量式三维重建方法Bundler在无人机图像处理中存在的问题,然后通过分析无人机图像的辅助信息的特点,提出了一种基于批处理重建(Batch reconstruction)框架下的鲁棒无人机图像三维重建方法.多组无人机图像三维重建实验表明:本文提出的方法在算法鲁棒性、三维重建效率与精度等方面都具有很好的结果.
- 郭复胜高伟
- 关键词：三维重建无人机辅助信息
- 基于匹配扩散的多视稠密深度图估计被引量：1
- 2014年
- 提出一种高精度的基于匹配扩散的稠密深度图估计算法.算法分为像素级与区域级两阶段的匹配扩散过程.前者主要对视图间的稀疏特征点匹配进行扩散以获取相对稠密的初始深度图;而后者则在多幅初始深度图的基础上,根据场景分段平滑的假设,在能量函数最小化框架下利用平面拟合及多方向平面扫描等方法解决存在匹配多义性问题区域(如弱纹理区域)的深度推断问题.在标准数据集及真实数据集上的实验表明,本文算法对视图中的光照变化、透视畸变等因素具有较强的适应性,并能有效地对弱纹理区域的深度信息进行推断,从而可以获得高精度、稠密的深度图.
- 王伟余淼胡占义
- 关键词：能量函数深度图
