黑龙江省教育厅资助项目(11551425)
- 作品数:2 被引量:11H指数:2
- 相关作者:陈国民张松涛梁利华陈国民高明全更多>>
- 相关机构:哈尔滨工程大学黑龙江科技学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 非线性耦合系统的自适应蚁群滑模控制被引量:6
- 2011年
- 针对一类多子系统之间具有强耦合关系的非线性系统,提出自适应蚁群滑模控制方法。依据等效滑模控制理论,建立滑模算法控制结构图,用于解耦非线性耦合系统;根据自适应蚁群算法建立了多变量蚁群算法的图形表示,对滑模控制中的滑模面斜率进行优化,来削弱"抖振"现象。该方法可以用较小的计算量对耦合系统自然解耦,并利用蚁群算法的并行特性来优化参数。将该方法应用到三轴摇摆台控制系统中,仿真结果表明,与其他算法相比,超调量减小50%,上升时间和调节时间也明显减小,且有较好的控制效果和鲁棒性。
- 梁利华陈国民张松涛
- 关键词:非线性解耦
- 基于无功功率理论的有源电力滤波器仿真研究被引量:5
- 2011年
- 通过对有源电力滤波器的研究,提出了一种基于瞬时无功功率理论的电流检测和电流滞环控制的有源电力滤波器设计方法。通过仿真验证,证明当电源电压非平衡时,不产生检测误差,可以大大降低谐波对电网造成的危害。
- 陈国民郭殿林高明全
- 关键词:瞬时无功功率有源滤波器无功电流谐波电流