教育部留学回国人员科研启动基金(48371109) 作品数:9 被引量:48 H指数:4 相关作者: 王培光 宗晓萍 王颖 徐艳 董江涛 更多>> 相关机构: 河北大学 安徽科技学院 北京理工大学 更多>> 发文基金: 河北省自然科学基金 教育部留学回国人员科研启动基金 河北省科学技术研究与发展计划项目 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 更多>>
时间尺度上二阶动力方程三点边值问题解的存在性 被引量:11 2007年 运用锥中twin不动点定理,讨论了时间尺度上二阶动力方程三点边值问题至少有两个正解存在的条件. 王培光 王颖关键词:正解 不动点定理 一类具有连续偏差变元的二阶半线性微分方程的振动准则 被引量:3 2005年 考虑了一类具有连续偏差变元的二阶半线性微分方程,利用积分变换和广义Riccati变换,给出了此类方程的振动准则. 王培光 唐楠 高春霞关键词:连续偏差变元 振动性 基于图像的PUMA560机器人视觉伺服系统仿真 被引量:9 2007年 采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simulink环境下,运用子系统建立了基于图像的六自由度PUMA560机器人视觉伺服仿真模型。通过仿真试验,其结果表明所构建的机器人视觉伺服系统对于静态的目标定位能够达到较快的响应和较高的精度。 宗晓萍 淮小利 王培光关键词:视觉伺服 PUMA560机器人 图像雅可比矩阵 系统仿真 多信息融合的模糊边缘检测技术 被引量:18 2006年 提出了一种有效的模糊边缘检测算法,与传统的单纯基于图像增强技术的模糊边缘检测算法不同,此算法采用像素点的多种信息作为边缘检测的特征信息,利用模糊逻辑对这些信息进行综合,使边缘检测器输出的边缘信息更加完善且有效.实验表明,对于处理实际工作环境中的高噪图像的边缘检测问题,此算法是一种实用而有效的方法. 宗晓萍 徐艳 董江涛关键词:边缘检测 模糊算法 二阶扩张状态观测器的稳定性分析 被引量:1 2007年 利用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性. 王培光 甘作新 吕文静关键词:ESO 稳定性 LYAPUNOV函数 关于一类偶数阶半线性微分方程解的振动性的注记 被引量:1 2006年 通过运用分析方法,对微分不等式进行估计,得到了一类偶数阶半线性微分方程解的振动性的若干判别准则.所得结果减弱了已有文献的条件,推广和改进了已有文献的结果. 王培光 王颖关键词:半线性微分方程 偶数阶 RICCATI变换 非线性矩阵微分系统的h稳定性 被引量:1 2008年 讨论了一类非线性矩阵微分系统,运用Lyapunov函数法和Kronecker积给出了非线性矩阵微分系统h稳定性的若干判断准则. 王培光 刘晓伟关键词:矩阵微分系统 LYAPUNOV函数 KRONECKER积 二阶Hopfield神经网络周期解的存在性 被引量:4 2006年 本文讨论了一类带有时滞的二阶Hopfield神经网络周期解的存在性问题。首先利用Brouwer不动点定理证明了平衡点的存在性,通过平衡点和拉格朗日中值定理,将高阶神经网络模型转换为一阶模型,然后利用重合度理论给出了周期解存在的充分条件。 王培光 廉海容关键词:时滞 周期解 重合度理论 关于扰动Volterra型差分方程的两度量稳定性(英文) 2006年 讨论了一类扰动Volterra型差分方程,给出了关于扰动系统和非扰动系统的比较原理,并运用这一比较原理和Lyapunov函数方法,给出了扰动Volterra型差分方程的两度量稳定性的判别准则. 王培光 田淑环关键词:比较定理