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国家高技术研究发展计划(2003AA741022)

作品数：18 被引量：116H指数：7
相关作者：房建成魏彤于灵慧刘刚陈冬更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

文献类型

  • 18篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇轴承
  • 10篇磁轴承
  • 8篇力矩
  • 8篇力矩陀螺
  • 8篇控制力矩陀螺
  • 8篇磁悬浮
  • 6篇转子
  • 4篇永磁
  • 3篇永磁偏置
  • 3篇仿真
  • 3篇磁悬浮转子
  • 2篇电动机
  • 2篇电机
  • 2篇章动
  • 2篇直流电动机
  • 2篇直流电机
  • 2篇三次谐波
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇伺服

机构

  • 19篇北京航空航天...
  • 2篇北京控制工程...

作者

  • 17篇房建成
  • 5篇于灵慧
  • 5篇魏彤
  • 3篇韩邦成
  • 3篇刘刚
  • 2篇虎刚
  • 2篇王鹏
  • 2篇王志强
  • 2篇陈冬
  • 1篇张延顺
  • 1篇刘珠荣
  • 1篇刘晓源

传媒

  • 8篇宇航学报
  • 3篇系统仿真学报
  • 2篇微电机
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 7篇2007
  • 5篇2006
  • 2篇2005
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
谐波对磁悬浮转子运动轨迹的影响分析及仿真
与机械轴承支承的控制力矩陀螺相比,磁悬浮控制力矩陀螺具有转速高、寿命长、体积小、重量轻、精度高等优点,因此是大型航天器的理想执行机构。分析了磁轴承支承的陀螺转子在离心力与干扰力的作用下,其中心运动轨迹为圆,但由于谐波(主...
韩邦成虎刚房建成
关键词：混合磁轴承永磁偏置三次谐波计算机仿真
文献传递
一种非线性自适应逆噪声控制器设计及其仿真被引量：5
2006年
基于模糊神经网络算法研究了非线性系统的噪声消除问题,设计了一类非线性自适应逆噪声消除控制器。该文利用模糊神经网络融合算法所具有的对任意函数的精确逼近性,对非线性系统进行建模和逆建模,从而为非线性自适应逆噪声控制器的有效性提供了保障。最后将所设计的控制器用于仿真实例,研究表明该噪声控制器能有效地消除非线性被控对象的噪声污染。说明了该方法的可行性和有效性。
于灵慧房建成
关键词：模糊神经网络非线性自适应逆控制
MSCMG永磁偏置磁轴承的低功耗控制方法研究被引量：5
2008年
磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)在输出力矩且不计重力引入的功耗时,磁轴承的铜耗与输出力矩的平方成正比。这个问题不仅导致在输出额定力矩时,磁轴承的功耗在总功耗中占有较大的比例,而且最终限制了磁悬浮控制力矩陀螺的最大输出力矩。为解决这一难题,提出了通过控制转子悬浮位置由永磁体提供转矩的方法,并且分析了转子位置变化对输出力矩的影响。通过仿真和实验表明,输出力矩时磁轴承的功耗可降至静浮水平,样机实验表明,输出力矩为21Nm时磁轴承铜耗降为原来的34%。
刘珠荣房建成韩邦成于灵慧
关键词：控制力矩陀螺永磁偏置磁轴承功耗
谐波对磁悬浮转子运动轨迹的影响分析及仿真被引量：3
2006年
与机械轴承支承的控制力矩陀螺相比,磁悬浮控制力矩陀螺具有转速高、寿命长、体积小、重量轻、精度高等优点,因此是大型航天器的理想执行机构。分析了磁轴承支承的陀螺转子在离心力与干扰力的作用下,其中心运动轨迹为圆,但由于谐波(主要为三次谐波)成分的存在,改变了陀螺转子中心运动轨迹(使其运动轨迹变成近似矩形或菱形)、功耗增加、引起高频干扰,并通过磁悬浮控制力矩陀螺的实验进行了验证。对于如何减小系统的功耗、提高磁悬浮转子控制系统的性能提供了理论依据。
韩邦成虎刚房建成
关键词：混合磁轴承永磁偏置三次谐波计算机仿真
磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的FXLMS自适应精确补偿控制方法仿真研究被引量：8
2006年
在磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中,框架运动对磁悬浮转子支承系统的扰动可以采用角速率前馈加以补偿,但前馈系数固定时的补偿精度受磁轴承系统模型误差影响而显著下降。为了提高补偿精度,本文针对MIMO磁悬浮转子系统,提出一种基于FXLMS(filtered-X least mean square)算法的自适应前馈方法,采用梯度估计和最速下降策略推导前馈权值更新算法,并根据算法收敛性和收敛速度设计收敛因子和权初值。仿真结果表明,该方法收敛速度快,抗噪声能力强,相同模型误差情况下使转子的动框架位移降低到固定特性前馈时的20%,大幅度提高了动框架前馈补偿精度,有利于进一步提高磁悬浮CMG的力矩输出精度。
魏彤房建成
关键词：控制力矩陀螺磁轴承
非理想梯形波反电势永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法被引量：23
2008年
为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyro,MSCMG)框架伺服的精度与稳定度,针对永磁无刷直流力矩电机(permanent magnet brushless DC motor,PMBLDCM)非理想梯形波造成的换相转矩脉动,分析指出了换相反电势不平衡是造成转矩脉动产生的又一原因,且是影响低速力矩电机换相转矩脉动的主要因素。在单一直流母线电流反馈的基础上,提出了一种换相转矩自平衡控制方法,其中包括换相转矩平衡点观测器和角加速度的快速最优估计算法,有效的抑制了换相转矩脉动,提高了低速时的速率伺服精度与稳定度。
陈冬房建成
关键词：框架伺服永磁无刷直流电机换相转矩脉动
小电枢电感高速无刷直流电动机低功耗控制系统实验研究被引量：2
2008年
为满足磁悬浮控制力矩陀螺低功耗控制要求,在分析无刷直流电机采用H_PWM_L_ON控制方式稳速在30 000 r/min的基础之上,针对小电枢电感超高速电机,提出了一种基于Buck技术的新型控制方法。给出了系统整体研究方案,并建立了仿真模型。理论分析和实验表明采用这种新控制方法,导通绕组中电流波形没有PWM电流分量,显著降低了由电流跳变引起的涡流损耗,从而降低了电机功耗。实验测试电机功耗降低了18%。证明了此方法的正确性。
刘晓源刘刚张延顺
关键词：无刷直流电动机BUCK涡流损耗
一种磁悬浮CMG用高速无刷直流电动机锁相高精度稳速控制系统设计方法研究被引量：1
2007年
提出一种用于高速无刷直流电动机锁相速度控制器设计和参数优化方法。对锁相控制的积分环节采用了梯形公式数字积分器,与可逆计数器构成的数字积分器相比,梯形公式数字积分器具有实现简单、动态响应快、入锁范围大、抗扰动能力强等优点。在以DSP为核心的电机数字控制系统上实现了锁相稳速控制算法,并将该方法用于磁悬控制力矩陀螺高速无刷直流驱动电动机的稳速控制。实验结果表明,该方法改善了动态响应,获得了较高的稳速精度。
王志强房建成刘刚
关键词：锁相数字积分器无刷直流电动机
磁悬浮控制力矩陀螺的动框架效应及其角速率前馈控制方法研究被引量：32
2005年
在磁悬浮控制力矩陀螺中,局限于磁悬浮轴承系统的动态响应速度,框架的转动将使转子轴的角位移和轴心跳动量显著增大(动框架效应),甚至碰撞保护轴承,严重影响磁悬浮系统的稳定性。本文建立框架转动时的磁悬浮转子相对运动模型,分析了框架转动对磁悬浮转子的单方向作用,在Simulink仿真的基础上提出一种抑制动框架效应的角速率前馈控制方法。实验结果表明,磁悬浮轴承采用角速率前馈控制后,转子跳动量被抑制到原来的18%,大大提高了控制力矩陀螺磁悬浮系统的稳定性,同时还改善了控制力矩陀螺的力矩输出特性。
魏彤房建成
关键词：控制力矩陀螺磁悬浮稳定性前馈控制
磁悬浮控制力矩陀螺高速转子高频自激振动的抑制被引量：7
2006年
磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中转子一阶弹性模态自激振动是影响磁悬浮高速转子系统稳定性的关键因素之一。自激振动通常可以采用陷波器(NF)进行抑制,然而引入NF或改变其参数以及转子转速的变化均会改变模态自激频率,因而难以直接准确地确定NF参数。本文提出一种仿真确定NF参数的方法,通过转子弹性模态缩减建模和模态参数确定得到准确的弹性转子动力学模型,进而采用闭环仿真优化确定NF中心频率和极点阻尼。采用该方法设计的NF有效抑制了转子的高频弹性模态自激振动,使得磁悬浮CMG转子可以稳定升速到24000r/min。实验结果验证了该方法的实用性和有效性。
魏彤房建成
关键词：控制力矩陀螺磁轴承转子动力学陷波器
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