国家重点基础研究发展计划(2007CB714006)
- 作品数：51 被引量：377H指数：10
- 相关作者：李守巨邵诚孙伟刘迎曦上官子昌更多>>
- 相关机构：大连理工大学大连民族学院大连水产学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程理学更多>>
- 基于最小二乘支持向量机的一类非自治系统自适应控制被引量：1
- 2012年
- 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的一类不确定非自治系统自适应控制器设计方法.该方法基于最小二乘支持向量机来估计对象的部分未知非线性项,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.利用李亚普诺夫理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及最小二乘支持向量机权参数和偏移值的一致最终有界.此控制方法可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真结果表明了此控制方法的可行性和有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：最小二乘支持向量机非自治系统自适应控制
- 一类Lipschitz非线性切换系统基于观测器的H_∞输出跟踪控制被引量：6
- 2012年
- 针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性.
- 李莉莉邵诚
- 关键词：切换系统观测器
- 基于切换方法的控制器故障下多时滞系统稳定性分析(英文)
- 2010年
- 研究了控制器故障下具有非线性干扰的多时变时滞不确定系统的鲁棒指数稳定性问题.利用不确定多时变时滞切换系统模型描述了所考虑的系统.提出了基于平均驻留时间的切换方法.在此方法下,以线性矩阵不等式(LMIs)形式得到了切换系统鲁棒指数稳定的充分条件,并从理论上证明了即使控制器失效所生成的闭环系统也是鲁棒指数稳定的.最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性.
- 王丽敏邵诚姜羽中
- 关键词：平均驻留时间切换系统LMIS多时变时滞
- 多电机滑模环形耦合同步控制策略研究被引量：34
- 2010年
- 分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略,该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时,使控制结构的复杂程度不随电机数量的增加而改变。Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略的有效性。将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与采用主从控制策略的传动系统同步性能进行对比,证明了该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能。
- 刘然孙建忠罗亚琴孙伟
- 关键词：滑模变结构同步控制多电机
- 基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制被引量：5
- 2010年
- 提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制方法.该方法通过最小二乘支持向量机在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,使得系统输出可以准确跟踪参考模型输出.最小二乘支持向量机的参数调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出.文中证明了非线性系统的稳定性,仿真结果证明了该方法的有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：支持向量机非线性动态逆自适应控制
- 基于Web的工业信息实时监控系统研究
- 针对基于 Web 工业信息实时监控系统的实现,本文着重研究了控制网络与信息网络之间的数据交换和数据的 Web 动态发布功能。利用 OPC 通讯技术高效、快捷的数据交换功能和 ActiveX 控件技术在实现动态网页中的优势...
- 张利孙超刘君祖郝胜智黎祖刚
- 关键词：WEB监控OPC通讯ACTIVEX控件网络集成
- 文献传递
- 基于S-N与Paris法的疲劳裂纹扩展规律可靠性分析
- 2009年
- 将线弹性断裂力学中Paris公式引入疲劳理论,建立了裂纹扩展规律特征参数的估算方法。将影响结构疲劳裂纹扩展寿命的不确定因素视为随机变量,用可靠性分析理论对裂纹平面结构的断裂过程进行了可靠性分析,通过对随机变量的灵敏度分析,结果表明该方法在估算结构中常见连接形式的扩展特征参数时,参数值相差较小,具有一定的可行性。
- 朱敬超袁建新李东明
- 关键词：可靠性分析
- 基于ActiVeX的Web组态软件及其浏览器的研究被引量：6
- 2007年
- 本文采用ActiveX控件技术构建了Web组态软件,将复杂的系统开发简化为控件及容器的设计,降低了开发难度。同时,为形成完整的Web组态软件,方便用户操作,提高系统安全性,通过与IE接口交互实现了面向组态软件的浏览器定制。在保留浏览器前进、后退等基本功能的基础上,对IE的复杂结构进行了裁减,并扩展了适用于Web组态的工程管理窗口、定时刷新等功能。在Windows2000/XP系统上运行,比IE占用较少的内存,并且系统运行稳定,证明将浏览器嵌入Web组态软件是可行、有效的。
- 张利马馥婷张立勇郝胜智
- 关键词：ACTIVEX
- 气体分馏装置精馏过程的动态建模与仿真被引量：3
- 2009年
- 以某炼油厂气体分馏装置动态模拟系统开发为背景,以脱丙烷塔为例,建立了精馏过程的严格动态机理模型,并基于动态机理模型进行了系统的动态模拟与分析。针对以往动态模型求解算法中采用迭代计算多组分混合物泡点时,存在运算量大、模型难以收敛的问题,提出了一种基于支持向量机回归模型计算混合物泡点的新算法,以提高机理模型的计算效率。为避免动态模型不收敛,模型的初值采用稳态模型计算得到。仿真结果表明,新模型能较好的模拟装置生产操作状况,模型的计算效率有较大提高,为动态模拟系统的开发应用与装置优化提供了支持。
- 李琦邵诚
- 关键词：精馏过程支持向量机
- Nonlinear Discrete System Identification for Bulkhead Pressure Control of Shield Machine
- The identification procedure for nonlinear control system of shield machine tunneling is proposed by using neu...
- Lijuan Cao Institute of Mechanical Engineering Dalian Fisheries University Dalian
- 文献传递
