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广东省自然科学基金(S2011040000672)

作品数：3 被引量：1H指数：1
相关作者：何涛陈建刚徐守祥黄国伟更多>>
相关机构：深圳信息职业技术学院更多>>
发文基金：广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 2篇实例化
  • 2篇子系统
  • 2篇粒子系统
  • 1篇引擎
  • 1篇应急演练
  • 1篇游戏引擎
  • 1篇势函数
  • 1篇体纹理
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇瀑布
  • 1篇着色器
  • 1篇自动机
  • 1篇网络
  • 1篇网络游戏引擎
  • 1篇纹理
  • 1篇细胞自动机
  • 1篇基于3D
  • 1篇几何着色器
  • 1篇函数
  • 1篇OPTIMU...

机构

  • 3篇深圳信息职业...

作者

  • 3篇黄国伟
  • 3篇徐守祥
  • 3篇陈建刚
  • 3篇何涛

传媒

  • 1篇微型机与应用
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
Research on EPSQP Algorithm for Motion Planning of Humanoid Robot
Aiming at the instability and low convergence rate caused by complex dynamics, linear constraint and sensitivi...
Hua-Zhong LIZhuo LIANGBo GAO
基于3D网络游戏引擎的应急演练系统
2013年
以应急预案为蓝本,以灾害模型为理论依据,以3D场景为平台建立了基于3D网络游戏引擎的应急演练系统。采用基于细胞自动机的灾害扩散模型和基于势函数的灭火流程等技术,实现了灾害场景编辑、突发事件注入、事件接报、事件分析研判、决策标绘、演练执行、数据采集及演练总结等一系列应急演练流程。
陈建刚徐守祥黄国伟何涛
关键词：应急演练细胞自动机势函数
Real-time Shared Control of Space Robots Teleoperation without Time Delay
A real-time shared control system for space tele-robots integrating multiple technologies without time delay i...
Huazhong Li 1 , Yongsheng Liang 1 , Tao He 1 , Yi Li 1 1. Department of Software Engineering, Shenzhen Institute of Information Technology, Shenzhen 518111
关键词：TELEOPERATION
文献传递
基于Direct3D 10的粒子系统的烟花效果被引量：1
2013年
粒子系统是3D技术中模拟不规则运动物体的一种有效方法。为了模拟出具有实时性和逼真效果的烟花,文中利用硬件加速绘制技术和粒子系统进行烟花模拟,在Direct3D 10的着色器中实现粒子系统的类型变换和属性更新过程。利用几何着色器、流输出、实例化和布告栏等技术,结合曲线数学模型,使用两个technique,分别用于更新粒子系统并进行流输出处理和用于绘制粒子系统到屏幕,模拟出具有三叶草、四叶草和8字形等不同形状及这些形状叠加效果的烟花。实验表明,该方法达到了实时性要求。
陈建刚徐守祥黄国伟何涛
关键词：粒子系统DIRECT3D几何着色器实例化
基于体纹理的瀑布碰撞检测
2013年
与采用层次包围盒的瀑布的碰撞检测不同,采用将地形图元的平面方程,通过实例化技术绘制到体纹理;通过瀑布粒子运动位置对体纹理进行采样,由粒子与平面的距离判断瀑布粒子是否与地面发生碰撞;并根据反射规律决定瀑布粒子碰撞后的运动,绘制出瀑布下落后沿着地表面随着地势流动的效果。实验表明,这种方法能够满足实时性绘制要求。
陈建刚徐守祥黄国伟何涛
关键词：粒子系统体纹理碰撞检测实例化
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