国家自然科学基金(50807005)
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
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- 相关机构：北京理工大学北京时代科技股份有限公司更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 不可测前件变量模糊H_∞观测器及其在GMAW系统的应用被引量：1
- 2011年
- 基于前件变量未知的T-S模糊系统设计一类模糊观测器.将模糊系统转化为广义系统的形式,提出一种广义系统的观测器设计方法,消除了控制输入对观测误差方程的影响.针对测量端含有扰动的模糊系统,通过拉格朗目中值定理,将模糊观测器转化为一组线性矩阵不等式的求解问题,并将这种观测器的设计方法应用到熔化极气体保护焊系统,快速有效地实现了对弧长的观测.最后通过仿真分析验证了所提出的观测器设计方法的有效性.
- 高哲廖晓钟沙德尚
- 关键词：T-S模糊系统模糊观测器
- 送丝电机全数字化控制策略被引量：2
- 2009年
- 对于送丝电机系统控制,提出一种全数字化转速外环/电流内环的控制策略,根据电机运行的不同过程分阶段采用变参数控制,提高了控制适应性.电机控制主电路采用降压电路和全桥逆变电路的级联,阐述了该主电路的工作原理,采用反接制动,提高了送丝电机制动的快速性.建立了双闭环控制框图,分析了控制系统的工作原理.结果表明,采用该方法以后送丝系统具有优良的动、静态性能和良好的送丝线性度.
- 沙德尚廖晓钟单立军鲍云杰
- 关键词：送丝电机气体保护焊全数字化双闭环
- 全数字控制I/I模式三闭环脉冲MIG焊被引量：3
- 2009年
- 提出了一种基于DSP控制的全数字脉冲MIG/MAG控制方法,即自适应电压补偿控制技术的I/I法,该方法可以保证熔滴为一脉一滴过渡.根据送丝速度优先,建立不同材料和丝径的焊接数据库,每个脉冲周期都检测弧长的变化并及时调整熔化能量,同时采用干伸长实时补偿技术以维持弧长恒定.分析了该方法调节原理并建立三闭环系统控制框图.样机试验结果表明,所提出的方法是可行的,具有通用性,在干伸长变化时能够实现等弧长控制,焊接过程稳定,焊缝成形美观.
- 沙德尚廖晓钟
- 关键词：脉冲MIG焊全数字控制弧长
- CO_2气体保护焊的新型全数字化波形控制技术被引量：4
- 2009年
- 对于逆变弧焊电源,采用基于DSP的全数字控制策略.针对短路过渡CO2气体保护焊特点,提出了准恒压全数字化新型波形控制策略,不再根据输出电压区分短路和燃弧过程,使得短路和燃弧过程过渡自然,适应于所有的焊接工艺,提高了系统的适应性.同时在短路初期采用瞬态电流抑制技术减少了飞溅,建立了包含实时燃弧能量补充机制的全数字化电压电流瞬时反馈的全数字三闭环控制模型.结果表明,所提出的全数字化软开关控制策略灵活、可靠;所采用的数字波形控制技术适应性好、灵活、焊接过程稳定、焊缝成形优良.
- 沙德尚廖晓钟单立军鲍云杰
- 关键词：气体保护焊短路过渡全数字控制逆变器
- 双脉冲MIG/MAG焊全数字控制策略被引量：4
- 2009年
- 对于双脉冲MIG/MAG焊,在基于变速送丝的基础上,为实现等弧长控制与过程稳定,提出了包括弧长稳定、电压和电流瞬时值反馈计算的三闭环控制模型.在每个熔滴过渡周期内,该模型能够检测弧长变化并做出调整,对于干伸长的变化也能进行实时补偿.采用DSP进行了全数字实现,样机实验表明,所提出的控制策略可行,焊接过程稳定,焊缝成型美观.
- 沙德尚廖晓钟
- 关键词：全数字控制弧长控制
- 改进的电弧弧长自适应T-S模糊观测器被引量：2
- 2011年
- 通常基于Lyapunov方法设计自适应观测器时,要求系统满足Kalman-Yakubovitch-Popov(KYP)定理的约束.因此,通过增加辅助变量放宽了约束条件,对未知参数的一类非线性系统,提出了一种模糊自适应观测器,用来观测熔化极气体保护焊的弧长.在焊枪到工件的距离未知的情况下,可以有效地获得弧长变化信息.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 高哲廖晓钟沙德尚
- 关键词：模糊系统自适应观测器熔化极气体保护焊
- 全数字化多功能焊接电源平台被引量：1
- 2009年
- 建立了包括焊条电弧焊、氩弧、短路过渡、单脉冲和双脉冲在内的五种工艺的焊接电源平台,该平台由焊接电源本体、送丝电机及冷却水箱构成.分析了它的工作原理并阐述了主要功能.重点讨论了短路过渡、单脉冲和双脉冲MIG/MAG焊的工艺全数字实现原理及过程,进行了额定400A的焊接电源平台试验.结果表明,采用全数字控制方法实现多种气体保护焊焊接工艺是完全可行的,在不改变硬件电路情况下,仅仅改变软件就可以满足不同焊接工艺需求,且焊接性能优良.
- 沙德尚廖晓钟单立军鲍云杰
- 关键词：焊接电源全数字控制气体保护焊
