国家高技术研究发展计划(2006AA06A203)
- 作品数：14 被引量：77H指数：4
- 相关作者：蔡体菁周坚鑫夏冰贾正元侯文超更多>>
- 相关机构：东南大学中国国土资源航空物探遥感中心中国地质大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 卫星应用技术在地学研究中的发展现状被引量：4
- 2008年
- 卫星应用技术与地学研究很早就存在密切的联系,从最初单一的遥感应用发展到包含遥感(RS)、地理信息技术(GIS)、全球定位系统(GPS)等多种技术在内的空间信息技术,卫星应用技术促进了地学理论研究和定性、定量的分析验证,加速了地球科学的发展.本文综述了近年来地学领域卫星应用技术的主要方向和现状.
- 韩露贾正元
- 关键词：卫星遥感卫星定位地理信息系统地学
- MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究被引量：2
- 2010年
- 在自行研制的微小型MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统上,深入研究了组合导航算法。该组合导航系统用FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器。它采用了圆锥误差补偿和划船误差补偿的现代捷联导航算法和18阶状态变量的扩展Kalman滤波算法进行了组合导航参数计算。经室外车载试验表明,该组合导航系统的水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于5m。
- 刘莹蔡体菁祝燕华
- 关键词：GPS磁罗盘组合导航卡尔曼滤波
- 基于级联滤波的重力信号处理方法被引量：1
- 2009年
- 根据重力信号微弱和非平稳的特点,提出了一种小波滤波器与有限脉冲响应滤波器(FIR)级联的去噪方法。该方法针对噪声特点,在小波强制阈值滤波之后级联一个低阶FIR滤波器以去除色噪声的影响,基于实测重力信号的时域和功率谱处理结果,说明级联滤波能够在含有强噪声的原始信号中提取出微弱的重力信号。该方法既可以抑制小波滤波起始和结束阶段的波形畸变,又省去了FIR滤波需要调整参数的繁琐,具有工程实用性。
- 陆泽橼蔡体菁周坚鑫
- 关键词：小波变换功率谱
- MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理
- 2009年
- 针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究。用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR(3)误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿。通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性。
- 杨卓鹏蔡体菁祝燕华
- 关键词：MIMUGPS磁传感器信号处理
- 一种区分测量重力和角速度的冷原子干涉实现方法
- 2009年
- 冷原子干涉惯性测量同时敏感线性加速度和旋转角速度。为了实现对这两种参数的分别测量,通过对冷原子团施加水平方向的多个时间域Raman脉冲,使其分裂成水平方向速度不同的两部分原子并使速度差增大,再施加竖直方向的Raman脉冲序列,构成两个原子平均运动速度不同的子干涉仪。利用角速度引起的干涉相位差与原子平均运动速度有关而加速度与之无关的原理,提出使其中分离的一部分原子水平方向平均速度为零和使两部分原子水平方向平均运动速度方向相反的两种测量方案。利用现有实验数据进行理论分析计算,其结果表明该方法可以实现对重力加速度和旋转角速度的分别测量。
- 倪晓坚蔡体菁
- 关键词：惯性测量
- 重力辅助导航的拐点判据算法被引量：2
- 2009年
- 通过对重力场特征参数进行研究,发现重力场特征参数曲线拐点与重力匹配有效的区域有内在联系,提出了一种基于拐点判据的重力辅助导航算法,该算法运用拐点选择和拐点扩充机制,对重力场特征曲线拐点进行选择和扩充,得到重力有效匹配区域,在惯导/重力/计程仪组合导航系统仿真机上进行仿真试验,试验结果表明:该算法能对重力匹配区域做出较好的判断,能有效提高重力辅助导航系统的精度。
- 夏冰蔡体菁
- 重力辅助导航仿真演示系统设计与实现被引量：1
- 2009年
- 为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用VC++和MapObjects开发了重力辅助惯性导航仿真演示系统,它实现了组合导航的计算与控制、仿真轨迹动态显示和数据处理。文章对系统开发的总体框架,实现的主要功能和部分功能的具体实现作了详细的描述。
- 卢桢蔡体菁
- 关键词：MAPOBJECTS
- 挠性加速度计石英摆片的力学分析被引量：13
- 2009年
- 用有限元方法对挠性摆式加速度计的关键部件石英摆片进行静力学计算,分析了结构的强度和刚度,直观显示了结构的应力场和变形场,并且获得了各阶固有频率和振型。根据这些信息,改进结构的静、动态特性,从而提高加速度计的性能。
- 王春爱蔡体菁
- 关键词：有限元模态分析
- 航空重力梯度仪研究现状及发展趋势被引量：22
- 2007年
- 简要介绍了重力梯度仪的发展历程,重点叙述了旋转加速度计航空重力梯度仪的工作原理及研发过程,系统调研了航空重力梯度仪的仪器现状,跟踪了航空重力梯度仪的研究动态。
- 舒晴周坚鑫尹航
- 关键词：SQUID
- 感应测井响应的非正交计算方法被引量：2
- 2008年
- 由于在正交坐标系中斜度井边界处理的复杂性,提出一种非正交计算方法,即在非正交坐标系计算了斜度井中感应测井的响应.首先,利用Maxwell方程组和逐次逼近法推导出矢量电位在非正交坐标系下的解析解;然后,通过有限差分法计算接收线圈处的感应电动势,得到视电导率的值;最后,计算了无井无侵地层模型在不同厚度和倾斜角度影响下的响应,计算结果与理论解及前人结果具有很好的一致性.结果表明,该方法具有数值网格与边界吻合的特点,而且只要较少的离散网格就可以达到较高的精度,计算速度快,是求解斜度井中感应响应的有效方法.
- 江国明张贵宾邓少贵贾正元
- 关键词：感应测井非正交坐标系有限差分法
