陕西省自然科学基金(SJ08ZT13-11)
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 相关作者：弋英民刘丁杨文荣于群英李媛更多>>
- 相关机构：西安理工大学陕西省生产力促进中心西安交通大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于轻量级J2EE的网站群管理系统开发架构被引量：6
- 2011年
- 信息通信技术发展,使得人们在任何时候、任何地点获取网上信息变为可能,因此在新的环境下,对于以网站集群方式体现的门户网如何及时同步更新网站群内的信息、实现资源共享显得尤为重要。为此,通过对Struts、Spring和Hiber-nate的多种整合策略分析,采用控制反转下的Delegating Action Proxy解耦和注解式事务框架(Annotate Session Factory),建立了一个可实现MVC的分离,保持业务逻辑层与持久层的分离,结构清晰和各层呈松耦合状态的网站群管理系统的开发框架,解决以网站集群方式体现的门户网同步更新网站群内的信息问题。
- 于群英李媛杨文荣
- 关键词：STRUTSSPRINGHIBERNATE系统开发
- 基于势场路径规划的机器人同步定位与地图构建被引量：1
- 2010年
- 针对特征点同时为障碍物的环境,提出一种基于势场路径规划的同步定位与地图构建算法.机器人在同步定位与地图构建的同时,利用势场原理确定机器人的运动控制律,再根据推算的控制律进行下一步的预测和状态估计.在基于势场的路径规划方法中,认定为障碍物的排斥势位的最小影响范围可调节.实验结果表明,利用所提出的算法,机器人可在特征点同时为障碍物的环境中进行同步定位与地图构建,并通过相关性能指标验证了该算法为一致性估计.
- 弋英民刘丁李人厚
- 关键词：势场路径规划机器人同步定位与地图构建
- 动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建被引量：16
- 2010年
- 针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况,提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建(SLAM)算法.机器人在同步定位与地图构建的同时,基于势场原理来规划机器人下一步的运动控制规律.利用混合当前统计模型的交互式多模型(IMM)方法预测随机目标的轨迹,采用最近邻数据关联方法将动态随机目标关联到地图中.算法构建的地图由静态特征点和随机目标的轨迹组成.仿真结果表明,提出的算法解决了动态环境中存在的随机目标同时为障碍物时机器人的同步定位与地图构建问题,相关性能指标验证了算法的一致性估计.
- 弋英民刘丁
- 关键词：动态环境路径规划
