浙江省自然科学基金(Y1100253)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 相关作者：张永平郑德春沈红康何仲昆孙剑鸣更多>>
- 相关机构：宁波工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于偏差模型的应变片自动装配系统
- 2013年
- 以D-H变换矩阵为工具分析了机械臂的正、逆运动学,提出了一种基于偏差模型的应变片自动装配系统设计方法.该方法可以避免系统的全局校准,有效解决了机械臂轨迹规划问题.同时,采用机器视觉技术确定机械臂前端执行器的中心位置,提高了系统定位精度.样机实测结果表明,其贴装速度、贴装精度及其一致性均达到了设计目标.该系统已投入实际的应变片自动贴装工业化应用,在生产过程中,该系统能每分钟进行20次贴装,且贴装偏移精度小于0.1mm,偏转精度小于1°.
- 郑德春张永平李国君
- 关键词：机械臂应变片
- 一种应变片装配系统的校准方法被引量：1
- 2013年
- 为了解决机械臂装配系统中基座坐标系难以确定及空间位置获取时需进行运动学建模的难点,提出了一种基于工具坐标的偏差式计算方法用于应变片装配。通过工作坐标与弹性体装配孔中心位置重合校准,将应变片偏差与弹性体偏差投影至工具坐标系,建立了装配系统的偏差计算模型。通过基于质心的绕贴装头中心旋转且等角度分布于圆周上的多幅图像信息,使贴装头中心定位和坐标重合点精确到亚像素级精度,实现了高精度贴装头位置和坐标点重合校准。实验结果表明该系统能很好地完成应变片的自动装配任务,6 s完成一次应变片的安装,且装配精度能达到0.2 mm。
- 郑德春张永平何仲昆沈红康
- 关键词：应变片机器视觉相机机械臂
- 基于反馈的实验辅助信息抽取融合框架研究
- 2011年
- 随着获取理性结构数据的信息抽取(Information Extraction,IE)信息融合(Information Integration,Ⅱ)技术在各类应用中的普及,产生了信息抽取与融合技术的自动化需求。但是,这类自动化程序的IE/Ⅱ结果通常精确性不足。本文提出一种可由用户直接向IE/Ⅱ系统提供反馈并自动融合反馈的解决方案UFIM(UserFeedback Incorpotated Model),用于搭建实验辅助信息库,服务于实验先导的非指导教学模式。此方案通过用户界面开放系统中部分数据的修改权限,将用户反馈自动融合至IE/Ⅱ模块中。实验证明,此方案搭建的IE/Ⅱ框架达成了较高的召回率和准确率。
- 朱南丽楼建明孙剑鸣王洪涛
- 关键词：信息抽取信息融合用户反馈
