广东省高等学校珠江学者岗位计划(2010)
- 作品数：23 被引量：143H指数：7
- 相关作者：张宪民张卫国张清华廖萍康刘勇军更多>>
- 相关机构：华南理工大学中山大学南方医科大学南方医院更多>>
- 发文基金：广东省高等学校珠江学者岗位计划中央高校基本科研业务费专项资金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 平面宏动并联机器人动态模拟被引量：6
- 2012年
- 针对宏微结合的宏动并联机器人建立了动力学模型,实现基于模型的滑模控制及仿真。首先,根据机构闭式约束等式,分析机构的逆位置和正位置,同时推导了机构的速度和加速度关系式。在此基础上,选择各杆件的关键点,建立各关键点的偏速度和偏角速度,利用Newton-Euler公式分析各杆件的惯性力和惯性力矩,考虑了微动平台对宏动机器人运动的作用,根据虚功原理建立了动力学方程。最后,应用动态补偿策略,设计了滑模控制器。仿真结果表明了方法的有效性。
- 高名旺张宪民
- 关键词：虚功原理滑模控制动力学模型
- 有偏分布下的动态风险测度及MRC-SPA检验被引量：2
- 2012年
- 以沪铝期货市场为研究对象,针对金融市场的有偏性、尖峰厚尾性,结合条件极值理论与SKST分布刻画金融市场的极端风险,同时运用滚动时间窗口方法对不同波动率模型进行样本外动态VaR预测。鉴于传统的回测检验无法有效判断不同波动率模型风险测度效果的优劣性,本文引进一种新的风险检验方法——MRC-SPA检验,实证结果显示EVT有效提高了GARCH模型的样本外动态VaR预测精度,其中GARCH-SKST-EVT-POT模型以较小的市场风险资本实现风险规避,预测效果最优。
- 方伟正张卫国
- 细胞体外恶性转化过程中差异甲基化基因的筛选被引量：2
- 2011年
- 目的 筛选细胞体外恶性转化过程中差异甲基化基因,为毒作用效应以及肿瘤化学预防、生物监测寻找潜在的表观遗传生物标志物.方法 利用苯并[a]芘[B（a）P]诱导水生化人支气管上皮细胞（HBER）转化模型和猿猴空泡病毒小T抗原（SV40 ST）诱导HBER转化模型,采用甲基化DNA免疫沉淀-全基因组扩增法富集基因组甲基化DNA,应用甲基化芯片技术和信息学分析方法,寻找不同作用因素诱导细胞转化的共同差异甲基化基因,通过RT-PCR法检测这些基因在B（a）P诱导HBER细胞转化过程中mRNA表达水平的变化.结果 芯片检测发现,HBER、染毒后末转化细胞株（HBERNT）和转化细胞株（HBERT）中甲基化基因的数目分别为733、661、738个,83个基因在染毒前呈非甲基化状态,而在转化前和转化后呈甲基化状态,在这83个基因中,有25个基因在SV40ST诱导HBER转化细胞株（HBERST）中同样发生高甲基化.其中,序列相似性家族178A（family with sequence similarity 178,member A,FAM178A）、视黄酸受体应答子（他扎罗汀诱导）[retinoic acid receptor responder（tazarotene induced）,RARRES1]、泛素特异性肽酶28（ubiquitin specific peptidase 28,USP28）、Scm-like with four mbt domains 2（SFMBT2）、序列相似性家族59A（family with sequence similarity 59,member A,FAM59A）和核受体亚家族4组A3（nuclear receptor subfamily 4,group A,member 3,NR4A3）等6个基因在B（a）P诱导HBER细胞转化过程中mRNA表达水平下降.结论 细胞体外转化过程中筛查出来的特定基因高甲基化,可能成为化学毒物暴露监测及肿瘤预测的生物标志物.
- 曾君玲张波杨萍肖勇梅魏青王庆李道传邢秀梅陈丽萍陈雯
- 关键词：致癌物细胞转化DNA甲基化基因扩增
- 债券组合信用风险模型及实证研究被引量：3
- 2012年
- 隶属于不同行业的各债券发行公司,不仅受系统风险影响,而且还需承受其行业特有的风险。将债券按发行公司所属行业进行分类,然后利用分组t关联函数研究债券组合的信用风险。实证结果表明:相比t关联函数而言,利用分组t关联函数刻画债券组合信用风险相关性能得到更大的VaR和ES值。这说明当债券的异质性程度大时,分组t关联函数比t关联函数能更好地刻画债券组合的极端风险。
- 马勇张卫国许文坤姜茜娅
- 关键词：信用风险债券组合
- 探路胶囊临床应用新进展被引量：2
- 2014年
- 胶囊内镜检查目前主要应用于小肠疾病的诊断，与双气囊小肠镜等检查相比，其在不明原因消化道出血（OGIB）、克罗恩病等疾病的诊断中拥有同等甚至更高的诊断价值。同时，胶囊内镜简单、无创、方便的特点使其更易为患者接受。但胶囊潴留是胶囊内镜的常见并发症，发生率为0～21％。在合并肠道狭窄因素（如克罗恩病、肿瘤、外科术后等）患者中胶囊潴留发生率较高，因此肠道狭窄被列为胶囊内镜检查的禁忌证。
- 张玮韩泽龙刘思德
- 关键词：胶囊内镜检查不明原因消化道出血双气囊小肠镜小肠疾病
- 基于dSPACE的高速高精度并联机器人控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合,其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计,以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE的快速原型技术,设计并构建了平面3-RRR并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的,设计了三种Simulink控制模型,解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪,另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布,验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。
- 刘晗张宪民
- 关键词：DSPACE快速控制原型SIMULINK
- 平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制被引量：11
- 2013年
- 对平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制问题进行了研究。基于有限元法和拉格朗日方程,建立了带压电陶瓷制动器和传感器的智能梁单元的运动方程。考虑刚体运动和弹性变形运动的约束关系,通过组装,形成了3-RRR柔性并联机器人系统的运动学方程,基于模态理论把物理空间下描述的高阶运动方程变换到模态空间下的低阶模态方程。根据导出的低阶模态方程,设计了应变速度反馈控制器和最优状态反馈控制器,数值仿真结果表明:两种控制器都能有效地抑制系统的残余振动。同时,相对于应变速度反馈控制,最优状态反馈控制能以更低的控制输入电压取得更好的控制效果。
- 张清华张宪民
- 关键词：振动主动控制
- 考虑现实约束的模糊多准则投资组合优化模型被引量：24
- 2013年
- 针对模糊环境中资产收益和换手率均为模糊变量的投资组合问题,考虑了资产组合的基数约束、投资比例的边界约束、资产的流动性以及分散化程度约束,建立了一个以资产组合收益、偏度最大,同时资产组合风险、不确定性以及模糊性最小为目标的多准则投资组合优化模型.然后,利用加权极大-极小模糊目标规划方法将所提出的模型转化为单目标规划问题,进而设计了一个遗传算法来对其进行求解.最后,通过一个实例来阐明所提出模型的实用性以及算法的有效性.研究结果表明:本模型能够有效地刻画不同投资者的投资意图,所设计的算法是有效的.
- 刘勇军张卫国徐维军
- 关键词：投资组合多准则决策遗传算法
- 胶囊内镜在胃部检查方面的研究进展被引量：1
- 2014年
- 本文评介了磁控胶囊内镜系统和可控胶囊内镜系统在胃部检查方面的研究进展,有利于提高对胶囊内镜的认识和胃部检查的应用。具有理论和实验意义。
- 韩泽龙张玮李跃刘思德
- 六自由度涂胶机器人轨迹规划
- 在针对六自由度工业涂胶机器人运动学分析的基础上,利用正向及逆向运动学对涂胶机器人进行轨迹规划。分别针对无姿态要求的点对点运动方式及有姿态要求的特定轨迹运动方式进行两种不同的轨迹规划。首先,运用MATL大的矩阵运算能力编写...
- 许志杰王念峰张宪民
- 关键词：六自由度涂胶机器人
- 文献传递
