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国防科技技术预先研究基金(9140A09030606BQ0126)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：宋春雷刘朝华陈家斌毛玉良更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
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相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇旋转矢量
  • 1篇四元数
  • 1篇模型分析
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇惯导

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇毛玉良
  • 1篇陈家斌
  • 1篇刘朝华
  • 1篇宋春雷

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
捷联惯导姿态误差模型分析被引量：11
2013年
捷联惯性导航系统以数字平台代替了平台惯导的机械平台。所谓数字平台,即存储在导航计算机中的坐标变换矩阵。四元数和旋转矢量是用来描述捷联惯导系统姿态的两种常用方法。传统的线性误差模型如psi角误差模型、等效倾角误差模型,仅仅适用于误差角非常小的情况。对于误差角比较大的系统,误差模型变得非线性,由此引入旋转矢量误差模型。通过对加性四元数、乘性四元数以及旋转矢量误差模型的分析表明,三者是等价的,并且当误差角很小的时候,乘性四元数误差模型和旋转矢量误差模型可以退化为等效倾角误差模型。
毛玉良陈家斌宋春雷刘朝华
关键词：捷联惯导四元数旋转矢量
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