上海市青年科技启明星计划(07QA14024)
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
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- 双眼运动控制生理神经回路功能图谱的创建
- 2009年
- 机器人视觉系统在较恶劣的实际环境中应用时,往往不能平滑稳定地跟踪目标,会出现跟踪视频图像的跳动、跟踪目标的丢失以及图像模糊等。面对存在的问题,视觉专家从图像处理和运动控制的角度对这些视觉技术进行了研究,一定程度上解决了视觉中的基本问题,但专家们尚无本质上的解决方法。文中试图从人眼的生理学解剖学研究角度,通过对运动神经回路的分析,建立双眼球运动控制的生理神经回路及其各个神经环节的功能图谱,为演化出仿生机器人双目运动控制模型提供生理学基础,从而从本质上解决上述问题。
- 夏冰玉罗均李恒宇谢少荣
- 关键词：仿生眼
- 机器人仿生双眼的运动控制系统建模与仿真被引量：1
- 2008年
- 首先分析人眼眼球的运动的特点和形式,然后,根据控制眼球运动的神经回路,建立了可实现人眼功能的机器人仿生双眼的数学模型。在生理学实验相同的条件下对该模型进行了仿真实验。仿真结果与生理学实验结果对比表明,该模型可实现平滑追踪、前庭动眼反射、视动反射、异向运动及复合运动。
- 李恒宇罗均夏冰玉谢少荣
- 关键词：仿真
- 仿生双目异向运动控制系统被引量：4
- 2009年
- 介绍一种用于超小型无人旋翼机自主着陆的仿生双目异向运动系统的总体设计,研制,工作过程以及系统设计中的技术问题和解决方案。
- 潘智昊谢少荣罗均王涛
- 关键词：双目视觉DSP自主着陆
- 仿生眼视觉图像处理系统
- 2010年
- 为研制仿生眼球,构建了一个嵌入式的基于仿生控制的视觉图像处理系统。根据仿生眼对视觉系统的要求,设计了一个以TMS320DM642DSP为核心,以TVP5150、SAA7121H为编解码模块的视觉图像处理系统;实现了仿生眼视觉识别的一系列软件开发,包括实时图像采集、视频图像处理、视频输出及目标位置参数传递等功能;在CCS2.2的环境下,对视觉识别算法进行了探索,用经典的Prewitt算法以及改进的Prewitt算法对系统进行实验测试。
- 郑丽丽谢少荣罗均山峰
- 关键词：仿生眼TMS320DM642
