四川省科技支撑计划(2013GZX0147)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：刘东权陈光柱谌勇彭博杨红雨更多>>
- 相关机构：四川大学内江职业技术学院成都工业学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家级大学生创新创业训练计划四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 利用视频帧块的高效半盲鲁棒水印算法
- 2015年
- 针对视频水印算法鲁棒性差或需过多先验信息提高鲁棒性的问题,提出利用视频帧块、KAZE特征匹配和DCT变换方法实现半盲鲁棒视频水印算法。首先,利用用户注册信息作为水印并为之产生唯一的秘钥,基于该秘钥随机产生唯一的帧块并存入数据库。然后,将帧与帧块进行KAZE特征匹配并检测出嵌入区域,进而嵌入水印。最后,将帧块与扭曲视频进行KAZE匹配修正视频各帧并提取水印。仿真试验结果显示,在半盲的前提下,本算法具有高鲁棒性、水印提取过程同步性、版权纠纷解决和非法传播追踪的优点,且具有高应用价值。
- 刘内美
- 关键词：视频水印鲁棒性
- 基于序列相关性的超声图像自适应去噪被引量：1
- 2014年
- 针对医学超声图像易受电子噪声与斑点噪声影响的问题,研究超声图像序列在不同变化速率下帧间相关性,提出一种基于序列相关性自适应加权复合去噪策略。通过测试不同速率下人体组织超声影像序列图像间运动剧烈程度的相关性,利用超声图像间像素点差值直方图获取互相关信息,根据直方图阈值波动范围调整运动剧烈指标,通过基于方差特性分析帧相关复合,快速实现不同相关性图像间的自适应加权复合。实验表明,基于超声图像序列相关性去噪方法能很好地压制电子噪声,平滑图像斑点区,保持超声图像生物组织结构的细节信息,优于常规去噪方法。
- 郭德全杨红雨刘东权尹皓石丹
- 关键词：超声图像速率直方图互相关
- 六自由度钻杆装卸机械手运动学研究被引量：6
- 2018年
- 现有工程钻机机器人采用人工装卸方式换接钻杆,其工作效率较为低下且存在安全隐患。为提高钻机的钻杆换接效率,设计了一种六自由度钻杆装卸机械手。在此基础上,利用笛卡尔坐标系建立了机械手的运动学方程,并采用遗传算法运动学方程进行了求解。进一步通过UG软件建立了钻杆装卸机械手虚拟样机模型,并提出了同步驱动和依次驱动两种驱动方案,同时在两种方案下对钻杆装卸机械手的运动学进行了仿真分析,分析结果表明:运动学方程逆解和连杆参数设计正确;机械手同步驱动方式在运动特性方面优于依次驱动方式。研究成果为实现工程钻机人钻杆的自动装卸提供理论基础。
- 陈光柱邓熠邱士安付林
- 关键词：机械手运动学遗传算法
- 超声弹性成像零相位估计算法并行化研究被引量：2
- 2014年
- 研究超声弹性成像零相位估计算法的并行化计算问题。针对标准的零相位估计算法不易并行实现的特性,提出零相位估计算法的并行计算框架。首先通过互相关算法计算初步的位移并作为零相位估计算法引导位移,然后再使用二维零相位估计算法计算最终每一个估计点位移。仿真结果显示,该并行计算框架在生成的弹性图像的信噪比和对比度噪声比上能获得与标准方法非常接近的性能评价,同时与标准方法的CPU实现相比,该方法的GPU实现有效地提高了零相位估计算法的计算速度,其加速比可达7倍。研究表明,该算法框架不仅能有效地并行计算,同时能够保证得到高质量的弹性图。
- 彭博谌勇刘东权
- 关键词：互相关函数并行计算弹性成像
