湖南省自然科学基金(11JJ2038)
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
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- 动态网络的稳定性与分布控制研究被引量：1
- 2013年
- 针对分散控制无法实现子系统之间的信息交换,将分布式控制应用于网络化系统,以期实现子系统之间的信息交换和提高网络的性能.利用Lyapunov函数法,分别给出了在传统分散控制和网络分布式控制下的整个网络化系统稳定性的判据;给出了可容许的最大时滞的优化算法.将所得到的理论结果,结合到一个简单的网络化系统,进行数值仿真.结果表明,与传统分散控制相比较,网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定性的收敛速度.
- 王嵘刘斌刘东南朱彪
- 关键词：网络化系统分布式控制分散控制稳定性时滞
- 磁悬浮球系统的滑模变结构鲁棒控制器设计被引量：5
- 2014年
- 为了实现对磁悬浮球系统的精确控制,根据变结构理论,设计了一种具有更强鲁棒性的二阶动态滑模控制器。其中新切换面含有系统输入的高阶导数,降低了趋近律中不连续项的影响,改善了普通滑模控制器存在严重抖振的缺陷。通过与普通滑模控制器进行仿真比较,结果表明,所设计的二阶动态滑模变结构控制器能使系统有较好的动态性能并能较好地实现系统稳定悬浮。
- 黎恒肖伸平
- 关键词：磁悬浮非线性
- 动态网络分布式控制研究被引量：1
- 2013年
- 针对分散控制方式无法实现子系统之间的信息交换的问题,将分布式控制应用于网络化系统,以实现子系统之间的信息交换和提高网络的性能;并证明了在动态网络分布式控制系统中,添加通信链接并不是总有意义的。将所得到的理论结果,结合到一个简单的网络化系统,进行数值仿真。结果表明:与分散控制相比较,网络分布式控制更能提高整个网络系统稳定性的收敛速度。
- 王嵘刘斌刘东南朱彪
- 关键词：网络化系统分布式控制分散控制
