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江西省教育厅科技基金资助项目(GJJ09253)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：温如春梁毓明杨国亮更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻优
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径寻优
  • 1篇机器人
  • 1篇改进蚁群算法
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇江西理工大学

作者

  • 1篇杨国亮
  • 1篇梁毓明
  • 1篇温如春

传媒

  • 1篇自动化仪表

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进蚁群算法在迷宫路径寻优中的应用研究被引量：5
2010年
针对机器人在障碍环境下寻找最优路径的问题,提出了一种动态环境下的机器人路径规划的仿生算法。该算法采用栅格法对场地建模,并模拟蚂蚁的觅食行为,由多只蚂蚁协作完成最优路径的搜索。搜索过程采用了概率搜索策略和自适应调整信息素的方法,使得搜索策略更有效。仿真实验结果表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出最优路径。
温如春梁毓明杨国亮
关键词：机器人传感器蚁群算法路径规划
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共1页<1>
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