黑龙江省自然科学基金(12523060)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 计算机辅助外科手术空间配准技术的研究被引量：1
- 2013年
- 医学图像和实际手术空间的配准问题是计算机辅助外科手术技术的一个重要的研究热点,它能够帮助医生选择最佳手术路径和减小手术损伤,实现手术的方便快捷和微创,提高手术成功率。主要研究了一种基于ICP算法的计算机辅助外科手术中空间配准技术,通过获取实验模型的空间坐标信息,进行点集配准,找到最优旋转矩阵和最优平移向量。并通过仿真实验给出了模拟的配准结果,仿真试验结果表明,ICP算法配准精度高,适用于计算机辅助外科手术。
- 韦韫韬
- 关键词：空间配准ICP算法收敛性
- ICP算法在计算机辅助肝脏手术空间配准中的应用研究被引量：1
- 2014年
- 针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中的手术前的CT图像与手术中的实际空间进行配准问题,本文提出一种基于ICP算法的手术空间配准技术,通过利用几何哈希法筛选出最佳的三维变换,然后用该变换作用到整个点云,最后完成点云的拼接,使得准确度更高。仿真试验结果表明,改进的ICP拼接算法精度高,适用于计算机辅助肝脏手术。
- 韦韫韬周轶冰
- 关键词：ICP算法肝脏手术空间配准
