中国人民解放军总装备部预研基金(9140A25050106JB3412)
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
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- 多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制方法
- 2010年
- 针对多变量非线性飞行控制系统,从理论上对其逆系统的解析形式进行了详细推导,根据神经网络逼近逆系统的原理分析,提出了一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,构造了多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制系统,并利用动力伞飞行控制系统进行了仿真验证,结果表明这种控制方法完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。
- 钱克昌陈自力李建
- 关键词：飞行控制系统动态逆神经网络多变量
- 基于SOKID的无人动力伞模型辨识
- 2011年
- 对具有独特飞行特性的无人动力伞(Unmanned Powered Parafoil,UPP)进行了研究,建立了无人动力伞九自由度非线性动力学方程,研究了观测器/卡尔曼滤波辨识算法和改进的子空间观测器/卡尔曼滤波辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了两种辨识模型的俯仰角响应特性和辨识精度。仿真结果表明子空间观测器/卡尔曼滤波辨识算法的一致和有效估计,能有效辨识无人动力伞的纵向动态模型。
- 谢志刚陈自力
- 基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法
- 2011年
- 针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合,提出了基于神经网络动态逆方法的动力翼伞控制方案,并进行了飞行仿真验证,结果表明完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能,对于实现动力翼伞的自主飞行控制具有很好的应用价值。
- 钱克昌陈自力李建
- 关键词：飞行控制神经网络动态逆
- 基于带极性重复训练序列的OFDM时频同步被引量：1
- 2012年
- 在H.Minn算法的基础上,提出了一种带极性重复训练序列的OFDM联合时频同步方法,归纳了利用带极性重复训练序列进行定时和频偏估计的统一公式.改进算法的定时测度只有一个尖峰,它克服了SC算法的定时测度平台问题和H.Minn算法的多峰值问题,提高了定时同步的精度,其结构特点也为频偏估计提供了灵活性,进一步提高了频偏估计的性能.
- 庞宗山李小民
- 关键词：正交频分复用
- 基于神经网络动态逆的动力伞飞行控制方案被引量：1
- 2010年
- 动力伞飞行控制系统为复杂的非线性系统,通过对神经网络逼近逆系统的原理分析,提出一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,设计了基于神经网络动态逆方法的飞行控制方案,进行了飞行仿真验证,结果表明该方法完全满足系统控制的稳定性和鲁棒性要求,并具有良好的抗干扰能力.
- 钱克昌陈自力李建
- 关键词：动力伞飞行控制神经网络动态逆
