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国防科技技术预先研究基金(9140A24070609JB3402)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直流无刷电机
  • 1篇三轴转台
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇转台
  • 1篇网络
  • 1篇无刷电机
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇路平
  • 1篇刘凯

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2012
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排序方式：
基于BP神经网络的三轴转台偏航控制
2012年
三轴飞行仿真转台系统作为一种非线性、强耦合系统,难以用精确的数学模型进行描述。文中以三轴飞行转台系统中的回转转台伺服控制系统为研究对象,在分析了回转转台的驱动机构—直流无刷电机的数学模型的基础上,对常规PID控制算法和BP神经网络PID控制算法进行了比较分析。对BP神经网络算法和计算流程进行了简介。同时对阶跃和正弦信号进行MATLAB仿真。仿真结果表明,该方法可以实现有效的控制,并且与传统PID算法相比,具有更好的自适应性和鲁棒性。
刘凯路平
关键词：三轴转台神经网络直流无刷电机MATLAB
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