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国家自然科学基金(61073025)
作品数:
2
被引量:5
H指数:2
相关作者:
关治洪
黄剑
杨春曦
丁李
张先鹤
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相关机构:
华中科技大学
昆明理工大学
湖北师范学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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自动化与计算...
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机构
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华中科技大学
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湖北师范学院
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作者
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关治洪
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丁李
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杨春曦
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詹习生
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黄剑
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吴博
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张先鹤
传媒
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控制理论与应...
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1篇
2013
1篇
2011
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多通道网络化系统跟踪性能极限
被引量:2
2013年
本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.
詹习生
关治洪
吴杰
张先鹤
吴博
关键词:
多通道
网络化系统
性能极限
时延加权融合技术的无线传感器网络控制
被引量:4
2011年
本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题,并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静态输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明,在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性.
杨春曦
关治洪
黄剑
丁李
关键词:
马尔可夫链
均方稳定
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