福建省自然科学基金(2012J01232)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：吴龙洪昊邓志勇熊昌炯林美兰更多>>
- 相关机构：三明学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金中国博士后科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：建筑科学电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于改进支持向量回归算法的移动机器人定位被引量：1
- 2016年
- 为了提高移动机器人定位精度,提出了一种基于正交编码器和陀螺仪的轮式移动机器人定位系统,建立机器人的定位模型和运动学模型。研究了支持向量回归(SVR)算法,为获得更好的鲁棒性,对目标函数误差平方进行加权,分析不同参数优化算法对支持向量机回归准确率的影响。以自制的移动机器人为实验平台,将改进的算法与最小二乘支持向量回归(LSSVR)算法、加权最小二乘支持向量回归(WLSSVR)算法进行比较,对比了用改进算法时机器人在木地板场地与瓷砖场地的定位误差情况,并对正交编码器+陀螺仪定位系统与双码盘定位系统、单码盘+陀螺仪定位系统进行比较。实验结果表明,改进的算法使机器人的定位精度明显高于对比算法,并且所提出的定位系统定位效果较好。
- 王春荣夏尔冬吴龙刘建军熊昌炯
- 关键词：机器人
- 变密度法在挖掘机动臂轻量化设计中的分析与应用被引量：8
- 2016年
- 基于多体动力学的基本原理,建立了挖掘机工作装置的刚柔耦合模型。动臂拓扑优化设计采用变密度法,以动臂重量最小化为目标函数,以动臂各单元的相对密度为设计变量,强度和刚度为约束条件。根据计算后得到的相对密度云图对动臂进行轻量化设计,优化后的动臂减重最高可达30.8%。对比分析了拓扑优化设计前后动臂在规定时间内动态应力应变曲线变化趋势,应力应变曲线显示优化后动臂的应力和位移均有小幅增大,但均在许用值范围内,结果表明该优化方法是可行的。
- 邓志勇熊昌炯洪昊吴龙
- 关键词：变密度法多体动力学刚柔耦合轻量化设计
- 四轮独立减振车辆分层建模与控制
- 2014年
- 考虑到路面垂向不平度和由轮胎效应所产生的侧向激励,选取14个自由度传统整车模型为背景,通过对簧载质量空间受力分析,研究整车垂向、侧向、俯仰角、侧倾角和横摆角等5种运动及其与垂向、侧向各4个1/4车辆系统间的动力耦合定量关系,形成由各个相对独立的1/4车辆集合而成的分层并行模型,提出四轮独立减振车辆概念。以上述推导的耦合关系作为上层,各个1/4车辆为底层控制单元,借助Matlab中成熟的鲁棒控制策略进行验证。结果表明:由于实现了4个1/4车辆振动控制量的并行解算,加快了系统响应,改善了车辆乘坐舒适性和行驶平稳性,为四轮独立减振车辆今后应用于汽车领域奠定理论基础。
- 吴龙
- 关键词：振动控制
- PCB板热特性分析与研究被引量：3
- 2016年
- 针对PCB热可靠性试验周期长、成本高和重复性差等问题,基于传热学和材料学的基本原理,建立了PCB有限元传热模型,从PCB热特性、价格和环保等方面综合对比和分析了优化布局、强迫风冷、氧化铍基板散热、铝底板散热和组合散热这5种改进方案,在产品开发阶段优化其热特性,避免了产品热设计的盲目性,为汽车PCB的热可靠性设计和安全性评估提供一些有益的参考。
- 邓志勇洪昊吴龙林美兰
- 关键词：热特性安全性有限元
