国家科技支撑计划(2011BAD20B02)
- 作品数：7 被引量：88H指数：6
- 相关作者：毛恩荣迟瑞娟谢斌李明生朱忠祥更多>>
- 相关机构：中国农业大学北京工商大学洛阳拖拉机研究所有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计被引量：19
- 2012年
- 针对大功率拖拉机电液提升器,设计了比例提升阀,对4种不同型式节流口的流量特性进行了对比。基于状态空间法,建立比例提升阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,并进行了室内试验。结果表明,采用半圆形节流口的阀芯行程短且具有良好的小流量特性;经参数优化之后,比例提升阀控制电流与流量曲线线性度决定系数为0.998 6,动态阶跃响应超调量为6.25%,调整时间为0.3 s。
- 李明生朱忠祥毛恩荣宋正河谢斌李长林
- 关键词：拖拉机
- 基于磁致伸缩的大功率拖拉机阻力传感器设计被引量：7
- 2013年
- 基于磁致伸缩原理,设计了一种大功率拖拉机电-液提升器用销轴式阻力传感器。根据铁磁学理论、安培环路定理以及磁路欧姆定律建立了传感器励磁电路的数学模型,并在Matlab/Simulink中对传感器的电压信号输出随负载的变化情况进行了仿真分析。采用45调质钢和40Cr调质钢两种材料作为传感器外壳进行对比。传感器剪切力静态加载试验结果表明:45调质钢静态特性曲线线性度决定系数R2为0.996 5,加载70 kN剪切力时输出电压为0.55 V,性能优于40Cr调质钢。
- 李明生迟瑞娟毛恩荣张婧瀛刘宇
- 关键词：大功率拖拉机磁致伸缩仿真
- 大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化被引量：11
- 2012年
- 为改善液压系统响应特性,提高控制精度,基于状态空间法,建立了大功率拖拉机电液提升器比例下降阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,选用四阶龙格库塔算法,得到阀结构参数和性能参数对开闭过程、流量变化动态特性的影响。最终确定先导阀阻尼孔直径为1.0 mm,主阀阻尼孔直径为1.2 mm,主阀大端直径为20 mm,先导阀阀芯直径为8 mm。
- 李明生宋正河迟瑞娟谢斌毛恩荣刘煜
- 关键词：大功率拖拉机动态特性仿真
- 基于电液悬挂系统的拖拉机主动减振控制被引量：10
- 2017年
- 大功率拖拉机的减振问题对于确保拖拉机的行驶安全性及舒适性起着决定性作用。该文基于电液悬挂系统对拖拉机进行了主动减振控制系统的设计,设计了带位置校正环节的离散滑模控制方法。该方法仅利用电液悬挂系统已有的牵引力传感器及位置传感器采集振动信息,而不需增加其他振动传感器。之后该文对系统进行了仿真和试验验证,结果表明:与不加控制前相比,主动减振控制使拖拉机的振动强度及前轮胎动载荷均显著降低,在受到水泥路障冲击后的整个过程中,农具振动加速度的均方根值降低了51.2%,后轮轴心的垂直加速度均方根值降低了20.1%;拖拉机质心的垂直加速度均方根值降低了16.6%;前轮胎的平均动载荷降低了39%;农具的存在引起的10~15 Hz的振动被完全抑制,农具的存在所加强的约5 Hz的俯仰振动也几乎消失;位置校正环节使液压缸活塞的运动轨迹保持在期望位置范围内。实车试验中,振动加速度测量信号的均方根值降低了25.7%;驾驶室内测点的垂直加速度的均方根值降低了26.4%。证明了所设计的主动减振控制器的有效性和可行性。
- 承鉴迟瑞娟赖青青杨悦静毛恩荣
- 关键词：拖拉机振动滑模控制
- 悬挂农具对电液悬挂系统拖拉机振动的影响被引量：15
- 2015年
- 悬挂农具设备的拖拉机在行驶过程中的振动会加剧,有时甚至产生很大的俯仰运动。为了研究悬挂农具的存在对拖拉机振动特性的影响,该文在对拖拉机进行运动学和动力学分析的同时,首次详细分析了悬挂机构的运动及受力情况,从而建立了带有悬挂农具的大功率拖拉机整机振动数学模型;用Matlab仿真了拖拉机受到条形水泥障碍激励时的振动情况。研究表明：农具的存在使拖拉机前轮动载系数由O.26增大到0.55;空载拖拉机垂直振动频率为3 Hz,带农具的拖拉机垂直振动频率为2.5 Hz;农具的存在使得拖拉机的俯仰振动显著增加,频率为4.8 Hz;由于悬挂系统的运动与拖拉机机体振动的非线性耦合,一定条件下会表现出频率为10-15 Hz的第3振型的振动;农具的振动使得电液悬挂系统下拉杆铰接点处的力发生相应变化,其垂直分量的大小与农具质心垂直加速度之间存在较好的线性关系。仿真结果与试验结果相吻合,验证了所建数学模型的正确性。所得到的上述结论为拖拉机主动减振控制提供了理论依据。
- 承鉴迟瑞娟毛恩荣
- 关键词：拖拉机振动数学模型仿真振型
- 基于Pro/E的拖拉机悬挂机构速度分析被引量：1
- 2013年
- 运用Pro/E机构模块,对悬挂机构进行速度分析,得到提升速比曲线等参数,为类似悬挂等杆系机构的计算提供了一种便捷方法。
- 张举鑫代占朝张建锋李文娟李灵敏张建敏
- 关键词：PRO
- 基于倾角传感器的拖拉机悬挂机组耕深自动测量方法被引量：39
- 2013年
- 在拖拉机悬挂机组耕深自动控制系统中,位置测量具有重要的作用,该文提出了一种基于倾角传感器自动测量农机具耕深的方法。通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。与其他传感方式相比,该方法具有封装小、集成度高、安装和维护方便、标定易操作的特点,测量综合精度为±1.4mm;虚拟终端显示装置可直观反映耕作过程中耕深控制的实时状况,为操作者提供有效的判断依据。田间试验结果表明,耕深稳定在-200mm时的标准差为8.19,低于五轮仪测量方式,测量稳定;耕深从-100mm下降到-200mm时响应时间为3.5s,少于五轮仪测量方式,动态特性更好;耕深稳定性变异系数为3.34%,满足农艺要求。论文提出的耕深测量方法、显示界面和自动控制系统对拖拉机设计具有一定的参考意义。
- 谢斌李皓朱忠祥毛恩荣
- 关键词：农业机械传感器自动化耕深
