国家自然科学基金(61203323)
- 作品数：7 被引量：46H指数：4
- 相关作者：张燕刘作军陈玲玲杨鹏张佳更多>>
- 相关机构：河北工业大学郑州轻工业学院教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
- 采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别被引量：13
- 2017年
- 针对人体步态识别率低的问题,提出了一种将核主成分分析(KPCA)和相关向量机(RVM)相结合的步态识别方法.首先,选择表面肌电信号(s EMG)作为步态识别信息源,提取表面肌电信号的小波包能量特征.然后,采用核主成分分析方法降维特征值去除冗余的信息,得到能反映步态特征的特征值.最后,利用相关向量机对步态特征向量进行分类,识别平地行走、上楼、下楼、上坡、下坡5种步态.通过分析不同受试者步态识别结果,验证了该方法的可行性和实用性,并和BP(反向传播)神经网络、SVM(支持向量机)等方法比较,结果表明该方法分类时间为2.6609×10^(-4)s,识别正确率为96.67%,是一种有效的步态识别方法.
- 刘磊杨鹏刘作军宋寅卯
- 关键词：表面肌电信号核主成分分析相关向量机
- 基于程序性细胞死亡进化算法的车辆路径规划
- 程序性细胞死亡进化算法模拟程序性细胞死亡的机理,人工设置三个基因算子对遗传算法进行改进.该进化算法吸收了生物学的最新成果,其优点在于解决了遗传算法容易陷入"早熟"的问题,并且在得到最优解的同时还可以获得若干次优解.将该算...
- 张晓刘作军陈玲玲杨鹏
- 关键词：程序性细胞死亡进化算法遗传算法路径规划
- 文献传递
- Control of Powered Knee Joint Prosthesis Based on Finite-State Machine
- In order to make the powered knee joint prosthesis to provide the required power for walking,a driving motor c...
- Guoxing ChenZuojun LiuLingling ChenPeng Yang
- 文献传递
- 下肢假肢斜坡路况运动控制策略分析
- 为使下肢假肢在斜坡路况下配合人体健肢侧交互运动,在准确辨识斜坡运动状态基础上,通过制定的斜坡运动控制策略得到假肢膝关节模拟运动轨迹,并利用无模型动态矩阵控制方法实现对该运动轨迹的追踪,由紧格式线性化方法建立线性化泛模型,...
- 赵晓东刘作军苟斌杨鹏
- 关键词：假肢
- 文献传递
- 基于改进的FOA-LSSVM磨矿粒度软测量模型被引量：5
- 2015年
- 以典型的两段磨矿回路为研究对象,针对磨矿粒度在线检测困难而难以满足实时控制的难题,提出一种新的软测量建模方法。应用最小二乘支持向量机(LSSVM)进行磨矿粒度软测量建模,为解决参数设置的盲目性,利用改进的变步长果蝇优化算法(FOA)较强的寻优能力对LSSVM的惩罚系数和核参数进行优化。对该模型进行预测仿真,同时与网格搜索法、粒子群法和未改进的果蝇算法优化的LSSVM模型进行对比实验。结果表明,相对于其他模型,改进的FOA-LSSVM收敛速度快,预测精度最高,较好地实现了对磨矿粒度的实时检测。
- 张燕代亚菲陈玲玲宣伯凯
- 关键词：磨矿粒度软测量最小二乘支持向量机
- BP神经网络大腿截肢者运动模式识别被引量：3
- 2014年
- 在假肢运动优化控制的研究中,针对动力型假肢控制方面存在的运动模式识别准确性差的问题,搭建人体下肢运动信息系统获取下肢髋关节角速度信号和加速度信号。建立基于BP神经网络的大腿截肢者运动识别模型。研究了建模过程中输入输出数据预处理、网络结构设计、训练模式选择等问题。改进模型能有效识别平地行走、上楼、下楼、上坡和下坡5种运动模式,正确识别率达到了90.4%,已具备一定的实用性。
- 刘磊杨鹏刘作军耿艳利
- 关键词：神经网络双轴加速度传感器陀螺仪
- 基于激光距离传感器的路况识别系统的设计被引量：23
- 2016年
- 针对动力型下肢设备存在的运动模式识别率低的问题,设计了一种可穿戴式路况识别系统。通过安装在腰部的便携式激光距离传感器和惯性测量传感器分别采集激光距离信息和地形高度信息,利用小波去噪算法对所采集的数据进行处理,提取特征值,最后选择训练简单、结构清晰的概率神经网络进行路况识别。实验结果表明,该便携式系统能有效识别平地、上楼、下楼、上坡和下坡五种路况并提高识别精度,证明了将可穿戴式路况识别系统应用于假肢或助行器等动力型下肢设备环境感知系统的有效性和可行性。
- 张燕许京陈玲玲刘作军
- 关键词：路况识别概率神经网络
- 磨矿过程基础回路优化控制方法
- 2016年
- 以磨矿过程基础回路重要工艺参数——旋流器给矿浓度控制为研究对象,针对无模型自适应控制(MFAC)的参数自适应性差的问题,引入模糊控制,提出了模糊MFAC方法,给出了该方法的理论推导步骤,设计了模糊MFAC控制器。将模糊MFAC方法、基本MFAC方法和PID方法进行对比仿真实验,结果表明,模糊MFAC方法能够快速跟踪期望值,具有更小的超调量和跟踪误差,且抗干扰能力强。
- 张燕张佳代亚菲
- 关键词：磨矿过程无模型自适应控制模糊控制
- 假肢穿戴者跑动步态识别与膝关节运动控制策略研究
- 跑动是人类最基本的运动方式之一，对于假肢穿戴者而言，跑动运动有助于恢复身体运动机能，可有效避免残肢肌肉萎缩。假肢跑动功能的实现，以服务于人的全面发展为导向，满足残疾人对假肢功能多样化、智能化的辅助需要。因此，研发具有跑动...
- 赵晓东
- 关键词：步态识别膝关节运动控制
- 文献传递
- 基于改进式接受腔的肌电采集可行性方法研究
- 2016年
- 针对从下肢残肢端不易记录高质量肌电信号的问题,提出了一种在接受腔内嵌入无线传感器采集肌电信号的实验方法.让健康受试者在穿戴定制的接受腔和未穿戴此装置的情况下,分别采集右侧下肢股直肌、阔筋膜张肌、半腱肌,股二头肌四块肌肉在5种典型行走模式下的表面肌电信息,并对肌电信号进行时域特征提取,构建特征向量,并采用阈值分割SVM-KNN算法对五种行走模式进行识别,得出2种情况下的平均识别率,发现和目前研究领域健康人行走模式的识别率相接近,从而验证了嵌入无线传感器接受腔的可行性,然后把该嵌入无线传感器式接受腔应用于残肢肌电信号的采集上.
- 郭欣李彩萍穆广宁
- 关键词：肌电信号识别率可行性
