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黑龙江省自然科学基金(11551491)
作品数:
1
被引量:1
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相关作者:
李俊
陈春蕾
曾辉
富春岩
李川汇
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相关机构:
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发文基金:
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相关领域:
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李川汇
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李俊
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2013
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一种基于状态反馈的位置控制算法研究
被引量:1
2013年
为了保证隔震实验模拟装置伺服液压缸的控制要求,运用一种基于状态反馈的控制方法。通过对系统力学模型的分析,得到系统传递函数,利用状态空间表达式,构造状态观测器,对控制系统进行优化。实验表明,这种控制方法和普通的PID控制相比,能有效改善系统的控制性能,满足了系统在高频、重载荷的作用下对系统震荡和超调的设计要求,为控制系统的位置控制提供了更好的解决方案。
曾辉
富春岩
李川汇
李俊
陈春蕾
关键词:
隔震
状态反馈
能控性
观测器
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