上海市教育发展基金会“曙光计划”项目(06GG10)
- 作品数:6 被引量:28H指数:4
- 相关作者:费敏锐邓玮璍杜大军魏利胜李力雄更多>>
- 相关机构:上海大学安徽工程大学更多>>
- 发文基金:上海市教育发展基金会“曙光计划”项目国家自然科学基金上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定被引量:5
- 2009年
- 基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.
- 邓玮璍费敏锐
- 关键词:网络控制系统马尔可夫链
- 基于快速回归算法的RBF神经网络及其应用被引量:5
- 2008年
- 针对径向基神经网络(RBFNN)中存在的径向基函数中心的数目及其位置难以确定的问题,提出了一种新型的基于快速回归算法(FRA)的RBFNN.采用快速回归算法,不但能够确定RBF的中心和中心个数,而且能够求出隐含层到输出层的权重.通过一元函数拟合和Mackey-Glass混沌时间序列预测的仿真,验证了该网络的有效性与实用性.
- 杜大军费敏锐李力雄
- 关键词:正交最小二乘混沌时间序列
- 非线性网络控制系统的T-S模糊H∞控制与数值仿真被引量:3
- 2010年
- 研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题。首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型。然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了控制器存在的充分条件。最后通过数值仿真验证了以上两种情形下控制器的有效性。
- 邓玮璍费敏锐
- 关键词:智能控制网络控制系统T-S模糊系统稳定性
- 分布式网络控制系统研究进展被引量:5
- 2009年
- 传感器、执行器以及控制器通过共享网络构成的分布式闭环反馈控制系统称为网络控制系统(NCSs)。该文在对网络控制系统进行介绍的基础上,分析了NCSs优缺点以及面临的问题,从建模与控制策略、网络调度算法以及仿真平台构建等不同的角度对网络控制系统的研究进展做了较为详细的综述,并指出NCSs研究中尚待解决的问题,为进一步研究和探索提供参考。
- 魏利胜费敏锐
- 关键词:网络控制系统控制策略调度算法仿真平台
- MIMO网络控制系统调度方法及稳定性研究
- 针对具有通信约束的MIMO网络控制系统,研究其信息调度及其稳定性问题。应用通信序列的概念,建立了集成调度与控制协同设计的网络控制系统模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了闭环系统的渐近稳定性,得到了系统采用切换型信息调度方...
- 魏利胜江明宋杨费敏锐
- 关键词:网络控制系统调度多输入多输出稳定性
- 文献传递
- 带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制
- 针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统...
- 邓玮璍费敏锐
- 关键词:网络控制系统故障容错线性矩阵不等式
- 文献传递
- 低压电器的工业以太网监控模块的设计及应用被引量:2
- 2009年
- 针对低压电器产品的通信方式各异、难于集成于同一网络的缺点,设计了基于工业以太网的低压电器网络监控模块,实现了将不同低压电器产品接入到工业以太网的功能。同时,采用该网络监控模块构建了低压电器网络测控系统。授权用户可通过Internet网络在远端登录,并实时监控低压电器网络。该低压电器系统可将多种传统的具有不同通信接口的低压电器连接到工业以太网中,这为原有低压电器的系统改造提供了一种高效的解决方案。
- 马成喜王海宽费敏锐
- 关键词:工业以太网MODBUS/TCP协议低压电器嵌入式
- 带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H_∞控制被引量:8
- 2010年
- 针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定,而且使得其H∞性能最优.最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
- 邓玮璍费敏锐
- 关键词:网络控制系统自适应控制故障容错线性矩阵不等式