2024年8月27日
星期二
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
国防科学技术大学优秀研究生创新基金(B080304)
作品数:
1
被引量:46
H指数:1
相关作者:
朱华勇
彭辉
沈林成
更多>>
相关机构:
国防科学技术大学
解放军理工大学
更多>>
发文基金:
国防科学技术大学优秀研究生创新基金
国家重点基础研究发展计划
更多>>
相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
1篇
航空宇航科学...
主题
1篇
子群
1篇
无人机
1篇
粒子群
1篇
粒子群优化
1篇
UAV
机构
1篇
国防科学技术...
1篇
解放军理工大...
作者
1篇
沈林成
1篇
彭辉
1篇
朱华勇
传媒
1篇
航空学报
年份
1篇
2010
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于分布式模型预测控制的多UAV协同区域搜索
被引量:46
2010年
针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型,建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型,然后在DMPC框架下,将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题,采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明:DMPC方法能够有效地降低多UAV协同搜索决策问题的求解规模,是一种可行的方法。
彭辉
沈林成
朱华勇
关键词:
无人机
粒子群优化
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张