国家教育部博士点基金(20113219120030)
- 作品数：7 被引量：28H指数：3
- 相关作者：李岩王中原卞伟伟王良明牛春峰更多>>
- 相关机构：南京理工大学无锡职业技术学院上海宇航系统工程研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 制导火箭弹最优末制导律设计被引量：3
- 2013年
- 为了提高火箭弹攻击地面目标的毁伤概率,以满足终端落角约束的要求,针对火箭弹飞行控制过程中采样周期短、系统动态变化快的特点,考虑系统状态噪声和观测噪声等随机因素的影响,基于随机系统最优控制理论,设计了一种最优末制导律。对3种攻击目标情形下某远程制导火箭弹的末制导段进行弹道仿真与分析。仿真结果表明,该最优末制导律能够满足大弹着角这一约束条件,火箭弹能够精准地命中预定目标,且弹道终段过载较小。
- 卞伟伟王良明李岩杨荣军
- 关键词：制导火箭弹最优控制制导律弹道仿真
- 基于GPS伪距的火箭弹扰动源最优估计方法
- 2013年
- 针对某型火箭弹纵向运动过程,根据小扰动运动理论,采用"系数冻结法"推导出了火箭弹纵向扰动运动的解析方程。根据风洞吹风实验数据,采用拟合的方法给出弹体纵向运动气动参数模型,建立了以气动系数误差扰动源和GPS误差源为状态量的系统状态方程,利用GPS伪距观测量构建了系统量测方程,应用扩展卡尔曼滤波方法对火箭弹被动段纵向平面的气动参数误差干扰源进行最优估计和仿真。仿真结果表明,改进方法加快了扰动源误差的收敛速度,并提高了估计精度。
- 卞伟伟王良明丁传炳
- 关键词：制导火箭弹伪距卡尔曼滤波
- 制导炮弹飞行姿态的卡尔曼滤波估计方法被引量：8
- 2012年
- 制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。
- 牛春峰刘世平王中原
- 关键词：制导炮弹MEMS陀螺卡尔曼滤波
- 脉冲修正弹参数优化设计方法被引量：7
- 2013年
- 为了从理论上寻求合理、有效的脉冲修正弹参数设计方法,提出对脉冲修正弹参数进行优化设计。选取脉冲发动机个数、单脉冲冲量大小、脉冲发动机轴向偏心距及尾翼导转角为优化设计变量,以脉冲发动机总冲最小为目标函数,并以某些脉冲参数、弹道参数等为约束条件,建立了脉冲修正弹参数优化模型。针对该模型的特点,在标准粒子群算法SPSO2011的基础上,提出了基于自适应罚函数且适于处理整数离散变量的改进粒子群算法。算例结果表明,该算法用于脉冲修正弹参数优化设计,可快速、可靠地获取最优解。
- 常思江曹小兵王中原宇文聪伶
- 关键词：弹道修正弹脉冲控制优化设计粒子群算法自适应罚函数
- 高转速弹丸姿态解算方法研究被引量：8
- 2016年
- 针对传统利用三轴磁阻传感器测量姿态角的解算方法计算量大这一问题,根据常规高转速弹丸在飞行过程中偏转角变化小这一特点,提出了一种基于偏转角的计算方法,计算结果既保证了姿态角的解算精度,又减少了计算量,表明了此解算方法的可行性。
- 邱海迪李嘉牛春峰李岩
- 关键词：偏转角
- 滑翔增程弹导航系统误差修正方法研究
- 2012年
- 为了提高滑翔增程制导炮弹的姿态测量精度,分析了单GPS天线测量弹体姿态角的计算方法,应用GPS和INS全组合的方式,采用INS和GPS的位置、速度和姿态误差信息作为观测量,设计了卡尔曼滤波器,将滤波估计的结果反馈给INS,实现对测量系统全参数的误差修正.数值计算和仿真结果表明,采用基于GPS姿态测量信息的Kalman滤波方法,对INS惯导系统测量误差进行修正,降低了3个姿态角的测量误差,加快了系统误差收敛速度,提高了滑翔控制系统的控制精度,增加了制导炮弹滑翔增程的效果.
- 李岩王中原丁传炳
- 关键词：滑翔增程KALMAN滤波
- 制导火箭弹非线性最优预测姿态的控制器设计被引量：3
- 2013年
- 为了提高制导火箭弹的控制效果,基于最优控制理论,提出将非线性预测控制方法应用于火箭弹姿态的控制器设计。根据火箭弹的运动特点,结合弹箭一般运动方程组,给出了尾翼稳定火箭弹姿态动力学模型。以舵偏角为控制变量,推导出姿态控制系统的状态方程、目标函数与控制律,并设计了姿态控制器。在控制时域一定的条件下,利用6自由度弹道模型仿真分析了控制阶数对制导火箭弹非线性姿态控制器的影响,得到控制阶数对非线性最优预测控制影响的定性规律。仿真结果表明:该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,可基本实现无差控制。
- 卞伟伟王良明修观李岩
- 关键词：制导火箭弹
