湖南省院士基金(05IJY3035)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
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- 发文基金：湖南省院士基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新的免疫进化算法在函数优化中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对克隆选择算法在求解高维函数优化问题时易陷入局部最优以及收敛速度较慢的弱点,本文基于生物免疫系统内部学习优化机制以及进化算法,提出了一种新的免疫进化算法,它包括正交交叉、单形交叉、克隆、多极变异和选择。新算法将进化计算的思想融入到克隆选择中,提出了一种新的变异算子,在保证种群多样性的同时提高了算法的全局寻优能力。理论分析证明了算法的收敛性,并将算法应用于不同的测试函数进行仿真实验。结果表明,该算法是有效的。
- 罗一丹蔡自兴龚涛江中央
- 关键词：免疫算法函数优化
- 基于免疫重构的阴性选择算法被引量：4
- 2008年
- 针对阴性选择算法在解决实际问题中,易误判及自修复能力差的弱点,该文基于生物免疫系统内部学习优化机制以及工业领域中的可重构系统,提出了一种基于免疫重构的阴性选择算法。新算法将可重构系统的思想融入到阴性选择算法中,提出了重构串、重构模型与重构操作的概念与实现方法,以保证系统发生意外的时候能够及时恢复、重组。将算法应用于一个Web系统进行仿真实验,结果表明该算法是有效的。
- 罗一丹蔡自兴王勇江中央
- 关键词：阴性选择算法
- 基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别被引量：8
- 2006年
- 针对未知环境中机器人视觉导航的自然路标检测,提出了一种基于角点聚类的自然路标局部特征提取、不变性表示及其匹配算法.用SUSAN算子提取左右视图中的角点,在极线约束下对左右视图的角点进行匹配,消除遮挡或噪声引起的角点;同时应用立体视觉计算角点视差,进一步筛选角点.根据角点聚类策略提取自然路标局部特征,并提出不随距离、角度变化的局部特征不变性表示及匹配方法.理论分析和实验结果表明,该算法具有较好的鲁棒性,在一定距离和角度变换下能够对路标进行正确识别.
- 蔡自兴王勇王璐
- 关键词：未知环境移动机器人双目视觉
