安徽省自然科学基金(99043203)
- 作品数：6 被引量：38H指数：5
- 相关作者：李嗣福许自富陈忠保李亚秦陈莉更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于构件技术的工业控制软件设计被引量：10
- 2001年
- 针对工业控制软件的典型功能和特征，本文提出一种利用新兴的构件技术重新设计和实现工业控制软件的方案。文中结合工业控制软件的特点，分析了采用构件技术的可行性，并以构件技术为基础给出了基于构件技术的工业控制软件的体系结构设计方案。该结构不同于传统模式，更有利于软件的维护和重用，适合于工业控制的应用场合。
- 陈莉陈忠保赵振西
- 关键词：软件设计工业控制软件软件工程分布式对象
- 基于即时线性化的Wiener非线性系统预测控制被引量：12
- 2003年
- 采用一种Laguerre网络与SBP神经网络构成的组合模型和即时线性化方法实现了对Wiener非线性系统的自适应预测控制策略 .组合模型无需动态系统的阶次和时延的结构先验知识 ;即时线性化 ,即是在线依据每个控制周期由模型获得的系统未来各步预测输出 ^y0 (k+i) k,(i=1 ,… ,P)对非线性模型进行线性化 ,进而利用线性化模型进行控制优化求解 即时线性化避免了非线性控制优化求解的困难 .文中还给出了实现即时线性化的算法 。
- 许自富李嗣福
- 关键词：非线性系统LAGUERRE函数预测控制
- 一种增广的Laguerre模型自适应预测控制算法被引量：9
- 2001年
- 论文在简述基于Laguerre函数近似模型的自适应预测控制原理、算法的基础上 ,将现有的仅适用于开环稳定系统的预测控制算法进行扩展 ,提出一种增广的La guerre函数模型自适应预测控制算法 .该算法对于开环不稳定系统和非最小相位系统同样适用 .仿真结果表明基于Laguerre函数模型的预测控制方法对控制变时延、变阶次对象具有较好的鲁棒性 .
- 李嗣福李亚秦许自富陈忠保
- 关键词：预测控制自适应控制非最小相位系统
- 基于Lagurre函数的一类非线性系统预测控制被引量：5
- 2000年
- 采用有限级Laguerre级数构成Hammerstein型非线性系统近似模型 ,并给出基于该模型的Hammerstein型非线性系统的自适应预测控制算法 .仿真实验表明 ,这种自适应控制算法 ,对系统的时延和阶次以及非线性特性变化有较强的鲁棒性 .
- 李嗣福钱俊李亚秦陈忠保
- 关键词：LAGUERRE函数预测控制非线性系统
- Wiener型非线性系统的La—RBF组合模型预测控制被引量：8
- 2001年
- 针对 Wiener型非线性系统 ,本文提出了一种基于 L aguerre函数模型与 RBF神经网络模型的组合模型的预测控制策略 ,研究结果表明该组合模型兼具两者的优点 ,适用范围广 ,对系统变时延 。
- 李嗣福许自富李亚秦
- 关键词：LAGUERRE函数RBF神经网络预测控制非线性系统
- 参考轨线对MPC系统性能影响分析
- 2001年
- 参考轨线是MPC(模型预测控制 )系统未来输出的趋势线 ,弄清参考轨线对预测控制系统性能的影响有十分重要的意义 .本文运用内模控制原理 ,深入分析了参考轨线系数 β对MPC系统闭环性能影响的内在机理 ,并得到了在控制加权阵R =0 情况下 。
- 许自富李嗣福乐群
- 关键词：预测控制内模控制
