国家科技支撑计划(2009BAG13A04)
- 作品数：45 被引量：421H指数：10
- 相关作者：张为公刘宏飞周炜李旭张国胜更多>>
- 相关机构：东南大学交通部公路科学研究院吉林大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 轿车车身结构轻量化被引量：7
- 2012年
- 以某款国产轿车为研究对象,建立其白车身的有限元模型,并通过试制样车刚度、模态试验研究和有限元分析的对比,验证了计算机数值仿真分析模型的有效性和可靠性。在此基础上,综合考虑车身的静、动态力学特性,将轻量化研究与实际生产相结合,优化了车身零部件板厚的质量分布,实现了动力学特性基本不变,优化后总质量降低了7.84%,扭转刚度提高了1.54%;弯曲刚度提高了30%,为车身结构优化找到了一种切实可行的分析方法。
- 张国胜周超崔海涛陈野
- 关键词：汽车工程轻量化白车身刚度
- 基于VAPID的道路清障车扶正控制研究被引量：1
- 2013年
- 为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究。首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型。然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性能进行了仿真分析。仿真结果表明,相对于常规PID控制算法,VAPID控制算法使得系统的阶跃响应更快,基本无超调现象出现,可以实现事故车辆的自动平稳扶正。
- 吕成绪张为公李旭
- 关键词：扶正变参数PID道路清障车常规PID
- 边缘特征与局部纹理特性融合的阴影消除算法被引量：2
- 2012年
- 针对视频分割中的阴影消除问题,提出了一种以置信度为桥梁,前景边缘投影特征与局部纹理特性相融合的阴影提取算法.采用自适应高斯法获得动态背景,提取包含阴影的前景,计算出当前帧和背景帧在前景最小外接矩形坐标范围内的边缘差异,得到低干扰的车辆和阴影边缘信息.利用大津阈值算法进行投影分割,在阴影连续性前提下,高置信度区域确认为阴影,低置信度区域确认为车辆,而一般置信度区域,进一步结合局部纹理在当前帧和背景帧间的跳变程度,搜索出与车辆相连的阴影.结果表明:该方法能够去除导致前景严重变形的大面积阴影,去除有效率在90%以上,保障了车辆的有效提取;算法实时性好,可应用于智能视频监控的目标检测及跟踪中.
- 蔡英凤张为公王海
- 关键词：智能交通系统车辆跟踪纹理高斯分布
- 客车蒙皮对侧翻碰撞仿真结果的影响被引量：9
- 2011年
- 参照ECE/R66法规和我国GB/T17578-1998法规中的相关试验要求,建立了某6120型高床大客车车身骨架有限元模型和带蒙皮的整车车身有限元模型,通过车身立柱变形量和能量吸收情况两项指标,对比分析客车蒙皮对侧翻碰撞仿真分析结果的影响程度。仿真分析结果表明:客车蒙皮在侧翻碰撞仿真分析中对车身前后端立柱的变形量影响程度较大,故在利用有限元仿真分析方法检验客车上部结构强度时,不能忽略客车蒙皮的影响。
- 李强申福林于宏伟朱丽莎韩东
- 关键词：汽车工程有限元分析客车蒙皮
- 完善道路货运市场管理有关政策问题的思考被引量：10
- 2011年
- 基于我国道路货运市场管理现状的分析,借鉴美国道路货运市场管理的经验,从货运安全、效率以及市场行为规范3方面对完善我国道路货运市场管理提出了有关政策建议。对于货运安全,建议从驾驶员、企业和车辆进行着力,在准入、运营、退出3个环节建立全面的安全监管体系;对于货运效率,建议推动甩挂运输的发展,促进货运车辆大型化,促进规模化、集约化货运企业发展,培育规模化的货运代理组织;对于货运市场,针对货运车辆挂靠行为以及货运市场准入提出了相应的规范建议。
- 徐亚华
- 关键词：运输经济道路货运安全监管
- 多功能清障救援车的研究与开发被引量：4
- 2015年
- 根据道路交通事故清障救援需求,设计了专业起复装置,改进了吊臂起吊功能,研制开发出集起复、起吊、拖曳、撑涨、破拆、消防于一体的多功能清障救援车。同时,为确保清障救援过程的安全性,多功能清障救援车配备吊臂超载预警系统、GPS调度系统等多种电子辅助装置。试验结果表明:多功能清障救援车可靠性等指标符合相关标准规定,可单车完成各项清障救援工作,有效降低救援成本,提高救援效率。
- 吕成绪张为公李旭
- 关键词：清障车起复救援
- 半挂汽车转向稳定性反馈线性化控制被引量：4
- 2012年
- 建立了半挂汽车非线性动力学模型,分析了车辆在低附着系数路面上高速转向行驶稳定性。采用遗传算法和相平面法估计了行驶速度为16.7～25m/s时车辆稳态前轮临界转角。基于非线性反馈线性化跟踪控制理论,以牵引车横摆角速度和铰接角为控制对象,设计了半挂汽车前轮主动转向和鞍座直接横摆力矩联合控制的前馈和反馈复合控制器。车辆高速阶跃转向和单移线工况仿真结果表明:联合控制器对于提高半挂汽车横向稳定性效果较好。
- 许洪国彭涛刘宏飞许言
- 关键词：车辆工程半挂汽车反馈线性化
- 基于CAN总线的发动机状态监测系统设计被引量：2
- 2010年
- 采用带CAN总线控制器的Freescale MC9S12DG128建立了发动机状态监测系统。通过设计的CAN节点对发动机的关键参数如油压、转速以及故障码信息等进行采集,并通过GPRS模块将这些参数传输给远程监控中心。经实车试验证明,该系统能实时采集CAN总线信息并通过GPRS无线通讯模块将数据传输到监控平台,完成了预期各项功能。
- 纪建伟陈立辉刘应吉
- 关键词：CAN总线GPRS电控单元MC9S12DG128
- 涡轮增压柴油机进气流量的计算与仿真被引量：11
- 2013年
- 在进行增压器与柴油机匹配及柴油机系统动态仿真时,需要准确计算柴油机进气流量。为确定最佳的进气流量计算模型,对进气流量平均值模型进行比较分析,综合考虑增压中冷、废气再循环率、充量系数及工况变化的影响并建立相应的修正模型,利用Matlab/Simulink对所有模型进行了仿真验证。仿真和试验结果表明:修正后的进气流量模型计算结果与试验数据相吻合,最优模型的平均相对误差为2.96%,模型设计合理准确。研究结果可为准确计算涡轮增压柴油机进气流量及其模型的选择提供指导和依据。
- 黄粉莲纪威周炜
- 关键词：柴油机涡轮增压进气流量
- H_∞回路成形半挂汽车列车鲁棒控制器设计被引量：2
- 2011年
- 在路面参考坐标系下建立了半挂汽车列车模型,分析了牵引车侧向位移响应特性。将鲁棒控制理论和算法应用于半挂汽车列车干扰控制的研究。针对开环不稳情况,运用标称受控对象前后加权、规范化左互质因式分解等方法设计了H∞回路成形控制器。该控制器具有良好的鲁棒稳定性,能够稳定有干扰情况下的车辆系统,满足道路条件要求,使侧向偏移量保持在较小数值下。
- 常胜许洪国刘宏飞
- 关键词：交通运输安全工程半挂汽车列车H∞回路成形鲁棒控制
