四川省应用基础研究计划项目(07JY029-083)
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 相关作者：袁中凡雷经发陈爽张寿凤程亮更多>>
- 相关机构：四川大学安徽建筑工业学院成都理工大学更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 生物力学等效软质材料弹性模量静态测试方法的分析与探讨被引量：2
- 2013年
- 针对生物力学等效软质材料的特点,在对现有测试方法研究分析的基础上,提出一种适于软质材料的基于光栅尺和千分表的弹性模量测试方法,实现了软质材料等应变下的压缩测试,并设计了测量所需的微位移系统。通过对测试结果的分析,验证了上述方法的可行性。
- 雷经发陈爽袁中凡陈从升
- 关键词：弹性模量
- 生物力学等效仿真软质材料超声测量方法的分析与研究被引量：2
- 2010年
- 针对生物力学等效仿真软质材料的特点,在对超声传播性质及其检测原理进行分析研究的基础上,提出了生物力学等效仿真软质材料的超声检测方法,设计了超声测量等效仿真软质材料力学性能的测试分析系统,并对3种不同密度的等效仿真材料的声速,弹性模量和声衰减等参数进行了测算,在基于Labwindows/CVI和MATLAB的平台上对超声回波信号进行了分析处理,实现了生物力学等效仿真软质材料的超声测量。最后对仿真材料的力学性质与超声回波信号之间的关系进行了分析,结果证明了所提方法的可行性。
- 雷经发陈爽袁中凡
- 关键词：超声测量回波信号
- 基于机器视觉的平面夹角测量方法被引量：3
- 2011年
- 为解决制造、建筑等领域中的平面夹角实时测量问题,提出了一种利用机器视觉的非接触式平面夹角测量方法.该方法首先在两待测平面上分别标记出一个圆及其圆心,测量时仅需使用一台已知其内部参数的数字相机,在空间任意位置进行一次拍照,获得圆心和部分标记圆图像即可;然后通过最小二乘法拟合出各平面上圆图像的方程及其圆心的图像坐标,即可确定出各平面上的消隐线方程,进而可以得到各平面法线方向上的灭点坐标;最后,根据相机成像方程,利用这两个灭点坐标和已知的相机内部参数计算出两平面法线夹角值,对其求补角即可得到两平面间的夹角.实验表明,此方法简单可行,测量相对误差小于1%,能够满足实际需求.
- 雷经发王德麾袁中凡
- 关键词：机器视觉
- 基于积分分离PID控制的Stewart六自由度台仿真被引量：7
- 2009年
- 直接应用MATALB/SimMechanics提供的实体库和约束库等,完成对六自由度台机械系统模型的建模,包括上平台,固定下平台,六根伸缩杆,以及各部件之间的约束。并针对六自由度台伸缩杆往复运动的特点,采用积分分离的PID控制算法,偏差值较大时选用PD控制,偏差小时选用PID控制,避免积分累积误差,实现在MATLAB中对六自由度台的动力学仿真,同时可直观观察六自由度台三维运动效果图。
- 张寿凤袁中凡李彬彬程亮
- 关键词：MATLAB积分分离PID控制
- 基于振动冲击响应法的生物力学等效仿真软质材料的力学性能测试与分析被引量：2
- 2011年
- 生物力学等效仿真软质材料力学性能的研究是研制动态仿真假人过程中的重要课题。针对软质材料硬度低、模量小和极易变形等特点,以纵向振动理论和共振原理为基础,提出了采用动态振动冲击响应试验法测试硅橡胶基软质材料的力学性能,搭建了软质材料力学性能的振动冲击测试平台,分析了对测试结果可能存在的影响因素。并对3组不同硬度的硅橡胶基圆柱形试件进行了测试,求得其固有频率和弹性模量。在试验的基础上,应用有限元软件对试件进行模态分析,提取出试件的1阶固有频率。将此参数与试验结果对比,两者误差很小,验证了所提方法的有效性和可行性。测试结果还表明软质圆柱形试件的固有频率与其长度成反比,与硬度成正比,这一结论对于软质圆柱形试件的动态分析研究有着重要的意义。
- 戢敏雷经发袁中凡
- 关键词：固有频率弹性模量有限元模态分析
