上海市自然科学基金(12ZR1412300)
- 作品数：13 被引量：53H指数：4
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- 基于降维状态观测器的轮轨力估计方法研究被引量：1
- 2014年
- 轮轨作用力对车辆的运行品质及安全有重要影响;现有轮轨力测量方法采用了特制的测力轮对测量和轨道静态测量,其成本高、周期长、稳定性差;对现有轮轨力测量方法进行了研究,提出了降维状态观测器的方法观测轮轨力;建立单轮对车辆轨道垂向耦合模型,以车辆状态响应值与轨道激励作为降维状态观测器的输入;通过Matlab仿真计算,得出轮对振动位移的观测值快速收敛于仿真值,轮轨力有很好的吻合性;随着车辆速度增加振动位移收敛时间变长,轮轨力误差增大;结果表明,在一定条件下,此方法能够很好的地观测轮轨力的大小,为轮轨力的实时估计提供一种的新方法。
- 李洲郑树彬柴晓冬
- 关键词：轮轨力降维状态观测器MATLAB仿真
- “背对式”双目视觉系统定标方法研究
- 2013年
- 在基于机器视觉的轨距检测系统中,应用"背对式"双目视觉系统实现非接触轨距测量。针对多像机间无公共视场,提出了"背对式"双目视觉系统定标方法。在标定靶建立棋盘格转换矩阵,结合摄像机坐标系转换矩阵,得到"背对式"双目系统中摄像机之间的相对位置关系。用标定结果进行轨距测量,测量示值误差小于0.2mm,证明了标定方法的正确性。
- 李立明柴晓冬郑树彬敖鸿
- 基于神经网络的轨道车辆振动预测被引量：6
- 2014年
- 车体振动加速度是反映车辆振动状态及轮轨接触品质的重要参数;基于NARX神经网络,结合车辆动力学模型,构建了轨道不平顺激励下的车辆振动加速度神经网络预测模型;为提高模型的预测精度,运用遍历法确定了网络的时延阶数、隐节点等模型参数;基于车辆系统SIMPACK模型仿真数据的验证结果表明,模型输出与目标输出具有较高的相关性以及较小的均方根误差值,模型能够较好的预测出车体振动加速度的变化趋势;最后采用实测数据进一步验证了模型的预测性能,证明了构建的神经网络模型可以准确预测车体振动加速度输出,并有良好的泛化效果。
- 耿松柴晓冬郑树彬
- 关键词：神经网络动力学模型轨道不平顺
- 钢轨磨耗测量中动态标准模板的生成被引量：1
- 2014年
- 以往钢轨磨耗检测中,测量轮廓与设计曲线的匹配难度大,这将导致测量结果无法为钢轨维护提供可靠的依据。提出一种基于测量轮廓中特征点动态生成标准模板的方法。首先,利用摄像机的投影关系和光平面方程计算钢轨轮廓图像中每个像素点的三维空标,得到钢轨的测量轮廓;然后,在测量轮廓中提取轨腰圆弧中心和轨头下端两个特征点;最后,根据特征点的世界坐标与设计轮廓中各段线段和曲线的尺寸关系得到该测量曲线的标准模板。试验结果表明:无论对于磨损或未磨损的钢轨轮廓,该方法都能精确地还原出标准模板,有利于磨耗的测量,也减少了计算量。
- 安小雪柴晓冬郑树彬李立明
- 关键词：钢轨磨耗特征点
- 基于GCS系统的地铁屏蔽门仿真系统设计被引量：1
- 2014年
- 基于GCS控制系统设计了地铁屏蔽门仿真系统,通过相应的系统组态软件和监控软件,实现了屏蔽门控制系统的控制和监视功能.该仿真系统可模拟屏蔽门系统的各类故障,实现了3种运行模式下的各项操作,满足了科研和教学实训等要求,有助于提高城市轨道交通的运行安全.
- 马成邱薇华
- 关键词：仿真地铁屏蔽门
- 基于递阶神经网络的轨道车辆振动状态预测被引量：2
- 2015年
- 车体振动加速度是反映车辆振动状态及轮轨接触性能的重要参数。运用机器学习方法,结合车辆动力学模型,构建了轨道输入参数对车辆振动反映的神经网络预测模型。通过SIMPACK动力学仿真软件获得模型的输入与输出,为提高模型的预测精度,运用遍历法确定了网络的时延阶数、隐节点等模型参数。仿真结果表明,该模型可以准确预测出在不同轨道不平顺激励下的车体振动加速度。
- 耿松柴晓冬郑树彬
- 关键词：神经网络轨道不平顺
- 惯性测量单元中加速度信号的去噪处理被引量：8
- 2013年
- 为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进行处理;将去噪后的加速度信号进行连续的两次积分运算,从而得到载体的空间运动轨迹;经过试验证明,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法切实可行且具有自适应的特点。
- 刘新厂柴晓冬郑树彬朱文发蒋啟榛
- 关键词：EMD惯性测量单元积分
- 基于经验模态分解的惯性测量单元加速度信号处理
- 2014年
- 对惯性测量单元(IMU)输出的加速度信号进行频域分析,采用基于连续均方根误差准则的经验模态分解(EMD)去噪方法,将加速度信号低频成分滤除,以降低轨道状态检测中噪声信号对测量精度的影响。对去噪后的加速度信号进行连续两次积分处理,可获得载体的空间运动轨迹。
- 朱文发柴晓冬郑树彬耿松
- 关键词：经验模态分解惯性测量单元
- 基于动态模板的钢轨磨耗测量方法研究被引量：20
- 2013年
- 对CCD摄像机拍摄的钢轨表面轮廓测量光带进行图像处理,获得单个像素宽的二值化钢轨横截面轮廓;将结构光平面方程与摄像机投影矩阵相结合,对钢轨横截面轮廓进行三维重建,提取钢轨轮廓线中轨腰圆弧段圆心和轨头下端点2个特征点的世界坐标值;由2个特征点和钢轨上任意不与这两点共线的点以及标准钢轨横截面轮廓的空间几何关系动态生成标准模板;将钢轨实测轮廓和动态生成的标准模板轮廓的坐标映射到测量坐标系下,对比计算获得钢轨磨耗值。实验室验证结果表明:该方法能快速、准确地动态生成钢轨横截面轮廓模板,实现钢轨磨耗的高精度测量,且测量结果具有良好的重复性和稳定性。
- 郑树彬柴晓冬安小雪李立明
- 关键词：钢轨磨耗测量方法特征点
- 轨道空间线形的运动检测算法被引量：3
- 2014年
- 基于惯性测量平台,对惯性测量单元(IMU)信息进行等空间采样.采用经验模态分解算法(EMD)消除信号中的干扰成分,设计数字积分器对惯性信息进行积分计算,获取相对空间运动轨迹.实验结果表明:上述方法所测量的轨道三轴绝对位移精确度大于97.17%.
- 罗伟郑树彬
- 关键词：惯性测量单元
