浙江省自然科学基金(Y1110036)
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 含控制时滞的海洋平台前馈反馈最优跟踪控制被引量：8
- 2014年
- 通过引入状态变换,将含控制时滞的海洋平台系统转化为无时滞系统.然后,通过引入渐近稳定的期望系统,基于波浪力线性外系统近似模型,给出了海洋平台系统基于二次型性能指标泛函的前馈反馈最优跟踪控制器设计方法及其控制器的存在唯一性条件.控制器的前馈增益矩阵和反馈增益矩阵可分别经由求解代数Riccati方程和Sylvester方程得到.仿真算例表明了方法的有效性,且在减小平台的振动幅值和控制力方面,前馈反馈最优跟踪控制方法优于前馈反馈最优控制方法.
- 刘与嘉张宝琳
- 关键词：海洋平台跟踪控制最优控制控制时滞
- 海洋平台振动系统的时滞依赖滑模H_∞控制方法被引量：1
- 2014年
- 针对钢结构海洋平台系统的非线性时滞模型,基于积分滑模H∞控制方法研究海洋平台减振系统的主动减振控制问题.首先,给出了考虑海洋平台系统的非建模动态及控制时滞的非线性时滞简化模型.其次,给出了海洋平台减振系统的时滞依赖积分滑模H∞控制方法,得到了系统时滞依赖积分滑模H∞控制器存在的一个充分条件,控制器增益可通过数值求解非线性最小化问题得到.最后,针对海洋平台简化模型,验证了时滞依赖积分滑模H∞控制方法的有效性.仿真结果表明,采用时滞依赖积分滑模H∞控制方法能有效补偿系统非建模动态和控制时滞对系统性能的影响,显著减小海洋平台的位移和加速度响应幅值,提高系统的安全性和可靠性.
- 张宝琳张宇
- 关键词：海洋平台时滞
- 手机病毒在蓝牙网络中传播的SIRD模型被引量：1
- 2014年
- 针对手机病毒传播的特性,基于小世界网络模型和生物传染病微分方程模型,通过分析网络中手机的移动速度、分布密度,蓝牙信号的覆盖范围、手机病毒复制自己的时间、移动与不移动手机的比例和病毒变异等因素,建立微分方程模型,并讨论各参数对病毒传播过程的影响。仿真实验表明,该模型能较好地模拟手机病毒通过蓝牙传播的过程,对手机病毒的预测、控制和防治提供了重要的参考依据。
- 房庆祥贾颖
- 关键词：手机病毒蓝牙小世界网络模型微分方程模型病毒变异
