国家自然科学基金(61203355)
- 作品数：14 被引量：74H指数：4
- 相关作者：张庆杰王社伟虞飞徐伟赵雪森更多>>
- 相关机构：空军航空大学中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军94782部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省科技厅青年科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信一般工业技术更多>>
- 复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法
- 针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该...
- 张庆杰王俊生金忠庆沈锡强
- 关键词：集结
- 文献传递
- 基于MUSIC算法的近场空速估计被引量：3
- 2015年
- 研究了基于声矢量传感器阵列的近场空速估计问题。首先，在声矢量传感器近场阵列输出模型的基础上，考虑声波在连续、均匀稳定气流中的传播原理，构建了稳定气流作用下近场质点振速测量模型，模型导向矢量中包含了待估计的空速信息。在此基础上，提出了一种近场空速估计的MUSIC算法，为评价算法估计性能，推导了空速估计的克拉美-罗界表达式。仿真实验验证了算法的有效性。
- 虞飞陶建武曾宾钱立林
- 关键词：计量学近场MUSIC
- 森林防火无人机系统设计与林火识别算法研究被引量：15
- 2017年
- 为克服传统森林火灾监测手段监测范围有限、无法适用恶劣环境以及费用高昂等问题,提出了基于六旋翼无人机的林火监测系统。首先,采用开源架构,设计并研制用于控制无人机的自动驾驶仪;其次,搭建用于森林火情监控的小型六旋翼无人机。在传回的火情视频的基础上,利用视觉显著性检测方法,按照林火区候选、特征融合、特征分类、阈值判断等流程判断是否有林火发生。如果有火情出现,算法能够自动提取林火的形状、面积、蔓延速度等信息,并结合光电烟雾传感器实现火情预警。该系统具有垂直起降、对气象的要求低,且使用和维护成本低等特点。
- 张庆杰郑二功徐亮徐伟
- 关键词：显著性检测无人机
- 基于捷联航姿系统挠性陀螺故障诊断方法的研究
- 2013年
- 本文针对传统BITE不能对捷联航姿系统挠性陀螺软故障进行检测的不足,提出了一种改进的Wald的序惯概率比法。改进的Wald的序惯概率比法是通过补偿方法对Wald的序惯概率比法进行创新,应用改进的Wald的序惯概率比法,能成功地解决捷联航姿系统挠性陀螺的软故障无法检测的难题,使陀螺的误警率PFA从原来的6%下降到1%。
- 孙百香王凤仙姜亦林
- 关键词：故障检测软故障
- 基于半马尔可夫过程容错导航系统可靠性分析的化简被引量：1
- 2015年
- 在容错导航系统中,当采用序贯的方法进行故障检测或者对系统的某些参数采用滤波以后,可以利用半马尔可夫过程理论分析系统的可靠性。本文应用具有时间尺度的半马尔可夫极限定理,对容错导航系统半马尔可夫可靠性分析过程进行了化简,减少了计算量,简化了计算过程。
- 王社伟陶军
- 关键词：半马尔可夫过程
- DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用
- 针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法。首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法...
- 石晓航梁青阳张庆杰王俊生沈锡强
- 关键词：分布式估计目标跟踪交互多模型
- 文献传递
- 基于遗传算法的多UCAV动态任务分配研究被引量：2
- 2015年
- 为了使多无人作战飞机在复杂多变的动态战场环境下协同性、实时性更优,文章针对多无人作战飞机动态任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,同时设计了基于模糊集隶属度的混合重调度方法,并采用遗传算法进行求解;对无人作战飞机失效和出现新目标两种动态情况进行仿真实验,与完全重调度进行对比,得到基于模糊集隶属度的混合重调度方法在效率及稳定性方面明显优于完全重调度,说明设计的混合重调度方法及模型在解决多无人作战飞机动态任务分配问题上的有效性。
- 梁国伟王社伟徐明仁虞飞
- 关键词：无人作战飞机遗传算法
- 多无人机协同任务分配方法被引量：11
- 2014年
- 任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证,是一类复杂的多目标优化问题。针对一种扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,通过对模型特点的分析,提出一种基于相似度的遗传退火算法解决该问题并进行仿真实验,仿真结果表明该算法具有较强的收敛性和较好的多样性,验证了改进算法解决该问题模型的有效性。
- 梁国伟王社伟赵雪森
- 关键词：无人作战飞机协同控制
- 森林防火无人机区域覆盖扫描线最优参数选取方法
- 本文主要对森林防火无人机扫描线最优参数设计方法进行研究。给出了六旋翼无人机系统的组成和性能指标;介绍两种区域覆盖航线算法以及凸多边形最小跨度计算方法。给出了森林防火无人机的巡航高度、航拍重叠率和能量损耗等约束条件,给出扫...
- 张庆杰徐亮樊琼剑陶建武
- 关键词：森林防火无人机扫描线正交实验
- 文献传递
- DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法。首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法,并给出了算法流程;最后,通过仿真实验,验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法可以满足目标模型变化的跟踪问题要求,而且估计误差较小,可以基本达到与集中式跟踪方法相当的效果。
- 石晓航梁青阳张庆杰王俊生沈锡强
- 关键词：分布式估计目标跟踪交互多模型
